工业机械手相关论文
为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进......
针对现阶段水表生产分拣主要依靠人工、自动化程度不高、效率低下等问题，对水表定位、机械手自动抓取等问题进行研究，设计了一套基于......
工业机械手控制系统广泛应用于企业自动化生产线领域，可以有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。在传统PLC编程中，大多使用基本逻辑指......
光学镜片的胶合是光学加工中的一道传统加工工序,光学胶合镜片相较于普通镜片具有诸多光学性能优点,其在光学系统中应用广泛,市场......
阐述PLC与工业机械手自动化控制的特点和应用，包括良好的输入/输出接口、模块化结构设计、机械手的PLC编程、确定初始位置、控制系......
产品设计是产品生产的前端,其涉及需求设计、概念设计及详细设计等诸多阶段.其中,概念设计是产品设计中最为关键的环节,其与产品的......
为测试车辆变速箱同步器的性能与寿命，需要开发一套测控系统。本研究开发的这套系统是利用微机及液压伺服系统作为机械手来驱动变速......
机械设计及自动化专业课程设计是一个重要的实践性教学环节,是学生毕业设计前的一次综合训练,一次重要的热身,专业课程设计搞得好......
本文以电液比例机械手为研究对象，提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法，并进行了计算机仿真和试验研究。结果表明，根据遗传算法寻......
本文介绍了一种采用3DMax等软件作为工业机器手动态仿真的平台,以及在此平台下进行建模、运动学仿真、场景渲染与图象输出的特点、......
针对考虑动态载荷条件的刚性机器手连杆的拓扑优化问题,提出了一种类似于等效静载荷技术的综合拓扑叠加方法.该方法是将对应于不同......
日本JR东海铁路公司在分析检修中的喷漆工艺现状及由一般工业机械手进行自动喷漆存在问题的基础上,开发了车辆外部喷漆的全自动机......
2003年暑期,学院基地面向全国开展中等职业技术学校师资培训,开设以下几个项目: 1.数控机床加工技术 培训内容:(1)数控技术基本理......
近年来,为了改善锻造生产中热、脏和累的工作条件,以及提高锻件质量和生产率;美国强伯斯伯(Chambersburg)、切斯顿(Cheston)及尤......
三、微型机(μC)在机械制造上的应用随着μC的性能日臻完善、运算速度不断提高和结构上一再改进,μC在机械、石油、化工、冶金、......
1.大量应用工业机械手。1978年美国装备了190台新设备。在205家公司中,有39家采用了342台浇注机械手,有41家采用了410台制壳机械......
国外研制成功一种用于模锻锤上进行多模膛工作的数控工业机械手。图中所示的是由三台电接触加热装置、一台约0.5吨横锻锤(打击能......
三、步进式程序控制器1.步进式固定程序控制图5-1所示的机械手的电控装置如果要改为步进式控制,就成为图5-4那样的线路。为实现步......
工业机械手的电气控制 一、概述: 一台工业机械手大体上可以分成三大部分:机械结构部分、驱动部分和控制部分。前面我们已经概述了......
要用工业机械手代替人手进行操作,就必须使机械手具有类似人手的机能。人的手指、手掌、手腕、手臂由17个关节组成,具有27个动作......
美国通用电气公司研制了一种装置,能通过光导纤维将激光束输送到位于25米以外的工业机械手,以便用于精密切割、焊接和钻孔。试验......
微型机在机械制造中的应用,也和其它领域一样种类很多,发展很快。目前其应用领域主要有以下几个方面:数控机床;机械工业的生产和......
在工业机械手夹抓装置的传动中应用外磁力系统,能够显著提高工业机械手的承重能力。同时,因为磁力系统(在其他的传动部件当中具有......
该线是由下列基本部件组成的(图1):上料装置1,铣钻床2,三个工业机械手7和控制台10,两台步距输送储料装置9,两台数控车床3,栏杆8和......
依托于电子技术以及环保科技的迅速发展，磁瓦的需求量大幅度增长。与磁性材料强国相比，我国磁性材料行业的自动化率明显偏低，而企业对......
伴随着“中国制造2025”的提出,被誉为“制造业皇冠顶端明珠”的机器人成为了发展中国制造业转型的关键。机械臂作为机器人的一种,......
现代工业中，劳动力越来越紧缺，尤其是在繁重、环境恶劣的工业生产中，这种情况尤为突出。一直以来科研工作者们致力于工业自动化技术的......
工业机械手是一个典型的具有强耦合和高度不确定性的非线性时变系统，滑模变结构控制由于其强鲁棒性，是一种常用的机械手控制策略。但......
近年来，视觉伺服控制系统一直是机器人研究领域的热点课题。它广泛应用在机械零件的自动检测，生产线的自动监控，运动目标的自动跟踪与......
笔者结合自身的实际工作经验，设计出一款基于PLC的多自由度机械手。在文中，笔者对系统重要的元件的选型设计，系统的硬件设计和软件设......
工业机械手已广泛应用于社会生产中,为提高机械手设计效率,笔者以吸盘机械手设计为例,梳理出机械手仿真设计方面具有传承性、借鉴......
针对目前大多数机械手结构复杂,承载能力很大而在物流系统和安装流水线等轻量搬运领域应用时存在成本大、功能浪费的问题,通过杆长......
在我国机械制造业高速发展的过程中，现代信息技术对其工艺水平提高具有关键性推动作用，现代化控制技术与机械制造工艺的结合，尤其是工......
本文介绍用于工业机械手自适应握紧操作的一种触觉传感器——气动滑动传感器的工作原理,并对其静态特性和动态特性进行了理论分析......
工业机械手近年来已在我国得到了越来越多的推广应用。为了互通情报、交流经验、共同探讨普遍关心的问题,以期加速机械手的发展,......
在一些小型机械,包装机械或工业机械手中,经营使用球窝节轴承或单球轴承来承受轴向载荷。在一般的情况下,滚球与轴总是做成一体,......
一、概述空间开式链机构综合,不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中,同时也是按连杆运动要求对闭式机构......
根据社会发展和企业生产实际,结合教学经验,总结工业机械手编程与操作这门课程在教学中存在的问题,并提出下一步的改革方向和思路......
为了满足现代工业生产需要,实现在复杂环境中对多自由度工业机械手的远程控制,设计了一种基于开放式现场总线CC-Link的远程监控系......
本文首先阐述了克服局部极小的BP算法，并将其用于机器人控制，避免了求解复杂的机器人控制方程，取得了满意的仿真效果。证实了改进算法......
提高自动线、工业机械手装置、进而整个自动工厂的工作可靠性,都与建立机械加工条件实时诊断的有效方法密切相关。因此切削过程的......
本发明的目的是在具有快动、弯曲、旋转三个自由度的工业机械手的手腕装置中使齿轮、轴、轴承等部件整体化或进行合适的配置,从而......
工业机械手,简称机械手。国外一般叫“工业机械人”或“机械人”、“机器人”、“程控操作机”等,它是实现生产过程更高度自动化......
