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视觉移动机器人同时定位和建图(VSLAM)主要研究移动机器人在陌生环境中利用视觉传感器采集周围环境信息，实现自身在环境中定位和构......
本文介绍了Integral Imaging的原理及发展,介绍了利用Integral Imaging获取3D物体深度信息的相关工作。......
森林病虫害严重制约了我国造林绿化和生态环境建设,而传统的化学防治效率相当低下,因此研究基于机器视觉技术的农药精确对靶施用技......
双目立体视觉是当今社会计算机视觉研究领域一个热门的方向,它是通过双目摄像机模拟人类双眼的视觉功能,通过计算机对图像信息进行......
变电站绝缘子因其表面极易受潮湿天气的影响出现污秽导致变电设施发生闪络事故,这直接关系到变电站供电的稳定性。因此,有必要研发......
期刊
提出一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具--微针的深度信息提取,取得了较......
深度信息提取是计算机视觉领域中的重要研究内容。随着全向成像技术的快速发展,基于折反射全向图像的深度信息提取已逐渐成为新的......
基于双目立体视觉的深度信息提取是通过双目摄像机拍摄图像,并利用二维图像对计算深度信息进而恢复三维模型或测得空间物体到相机......
针对单视点图像恢复场景深度信息算法中采用图像高层次线索算法复杂度高,计算量大的情况,提出一种应用图像低层次线索——边缘轮廓......
针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足，提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法......
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阐述一种新的基于摄像机跟踪和深度信息的三维合成技术。此技术将2D视频源转为3D视频，然后提取3D视频源的深度信息，再将摄像机跟踪和......
提出了一种在目标平移和尺度缩放时均保持不变的谱分析方法——规范化谱图像,消除了微操作工具在工作域X-Y平面内大范围移动对算法......
基于智慧图书馆技术的现状，对图书管理服务机器人的人机交互问题进行了研究，提出了一种基于混合模型的机器人语音指令深层信息解析系......
机器人完成一项任务通常需要操控者将任务分解,制定成一个个阶段目标,再手动编程,控制机器人执行程序指令。这不但要求操控者具有......
本文针对机器视觉钢板表面缺陷检测技术中的成像优化和深度信息特征提取问题,以如何提高成像质量为切入点,深入研究了钢板生产工艺......
目前3D电影市场日益活跃,立体电影由于给观看者带来了震撼的真实感和视觉体验,得到越来越多人的喜爱。但受到立体摄像机拍摄成本和......
双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检......
