自适应跟踪相关论文
针对目标跟踪过程中存在的光线变化及目标遮挡等复杂情况所导致的跟踪目标的丢失或跟踪错位等问题,采用特征融合的策略,将其用于粒......
二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统，这类系统是控制理论研究中的重难......
对于强激光在非线性各向同性介质中的光束自聚焦现象得出的矢量波方程模型，使用自适应跟踪传输光束的算法程序进行了数值计算。数值......
当今的时代是一个科学技术快速发展的时代，无论是为了探索太空还是军事装备，航空航天技术在各国的努力下有了长足的发展，各类具有高速......
目前高精密光机电系统在很多领域得到了广泛的应用，由于这些领域的控制精度要求越来越高，这也促进了很多能实现精密控制目的特殊材料......
视频跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它融合了模式识别、图像处理、图像表征和计算机应用等相关领域的研究成果和先进技......
针对传统目标边缘识别算法存在的边缘识别率低、准确性差的缺陷以及目标跟踪算法在光照变化及复杂背景干扰情况下不能准确跟踪目标......
随着自由空间光通信应用的深入,以机载平台为节点的激光通信链路已成为研究热点。机载平台的跟踪预测性能决定了通信的成败,机载平......
本文考虑了基于能量函数的随机稳定性分析与控制, 随机耗散性理论和对一类随机Hamiltonian 系统的自适应跟踪。
一方面通过引......
考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题．系统的不确定性不能参数化，周期信号由一非线性系统产生．提出了跟踪周期信号的自适......
在机动再入目标高精度跟踪问题的研究中,由于目标变化速度快,动态模型为非线性,传统的Jerk分段均匀假设和随机模型近似思想建立的......
利用呼吸门控技术进行放射治疗已成为一个热门研究问题，它能确保对健康组织细胞造成最小程度的伤害，而其中的关键问题之一是研究呼吸......
目标跟踪是计算机视觉中的关键问题,有着广泛的应用,由于现实场景中仍存在着众多问题,目标跟踪仍然具有巨大的研究价值。针对传统......
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题.针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可......
通过对当前统计（CS）模型及其自适应跟踪算法进行改进,得到此模型对低空空域飞行器跟踪的适应性,能较好地预测目标运动情况,同时通过......
为了对数字减影血管造影图象中的血管形态进行准确的检测 ,提出了一种基于数学形态学与自适应跟踪的对数字减影血管造影图象中血管......
提出了一种稳健的提取指纹模式区总体几何形状的有效算法.算法中采用了指纹方向场估计的巧妙处理方法,即使在局部纹线方向发生较大......
针对现有的遥测天线跟踪方法方式单一,对GPS数据依赖程度高的问题,提出了双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法。该方法通过对双......
针对传统的核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标快速运动、尺度变化和遮挡情况下通常会导致跟踪失败的问题,在传统的KCF算法的基础上......
针对视频跟踪中仅利用目标的单特征容易导致跟踪失败的问题,提出一种基于粒子滤波的可见光与红外序列图像相融合的自适应目标跟踪......
针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡情况下通常会跟踪失败问题,提出一种目标边缘增强的自适应核相关滤波器算法。首先通过核......
本文对基于STF的当前统计模型及其自适应算法(STF-CS)进行研究,检验了模型在低空的适用性能,并对实测数据进行仿真最终得到了对于......
基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是......
在多模态跟踪过程中，为了避免低质量模态的噪声影响和提高跟踪方法的效率，提出了一种基于自适应模态选择的目标跟踪方法，能够选择较好......
该文是文献「１」的续篇，研究非最小相位的线性随机系统对多输入多输出的情况，提高一种类似于组合自校正器的自适应控制方案，消除了该自......
采用自适应跟踪数字带阻滤波器自动跟踪被测信号中干扰信号的频率,并利用该频率设计相应的数字带阻滤波器去除被测信号中的干扰信......
在传统的基于叠加训练序列信道估计的基础上,提出了一种新的基于叠加训练序列的MIMO-OFDM系统自适应信道跟踪算法,该算法在首次估......
为了减小正交频分复用系统受频率偏差的影响，在OFDM系统中设计了一种新的载波频偏估计算法。频偏估计包括跟踪和捕获两个阶段，文中采......
为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测......
欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题,在机器人参数不确定及存在未知......
讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题，通过backstepping过程给出了自适应控制规律。在该控制......
运用基于估计的模块化设计思想，研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题．构造控制Ly......
运用基于估计的模块化设计思想，研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题．构造控......
为了减小正交频分复用系统受频率偏差的影响,本文提出了基于循环前缀的频偏自适应跟踪算法,该算法利用循环前缀,对载波频偏进行跟......
基于"当前"统计模型的基础上,利用位移预测估计与实时位移估计间的偏差进行自适应方差调整,提出了一种新的自适应滤波算法--位移估......
为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题，提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。......
提出了基于谱泄漏对消及频率自适应跟踪的算法,它能有效抑制电压、电流谐波及基波负频分量的谱泄漏对介损因数测量的影响.该算法的......
本文提出了一种基于多维可变跟踪门检测的序列概率比检验(SPRT)无源跟踪起始算法.该算法基于目标的多特征信息,构造多维动态可变的......
研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法......
针对S波段模型参数可变的窄带两状态陆地移动卫星信道模型,基于加权预测思想提出一种自适应长期预测方法.首先将卫星通信下行链路......
对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一。以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法。介绍了传统连续情况下的周期......
针对自适应质心跟踪算法对扩展目标跟踪时,易出现目标丢失的问题,提出了在自适应质心跟踪算法中,加入3点线性预测器和5点平方预测......
随着现代战争环境日益复杂化,雷达观测区域中出现的目标和干扰越来越多,且目标的运动形式更加复杂多样,呈现高速、高机动的特点,这......
针对Kalman滤波存在模型参数不精确时导致的跟踪精度差、滤波发散等问题,引入一种具有Markov转移概率的结构自适应算法——IMM滤波......
研究以变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）为主执行机构的卫星功率／姿态一体化控制（IPACS）问题。针对卫星的三轴稳定控制和相对惯性系的姿态跟......
针对密集杂波环境下传统概率数据关联算法对突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于采用渐消因子的改进＂当前＂统计模型的自适......
在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法,融合后的算法在计算提议概率密度分布时,充分考虑当前时刻的量测,使粒子的分布更加接......
