渐近跟踪相关论文
非线性以及时滞普遍存在于实际控制系统中,如电力、通讯、网络传输,机械传输等系统以及冶金工业过程,并且影响系统的性能和稳定性......
本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界，研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路依Min规则切换作用的策略，以保......
本文基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用Nyquist稳定性判据和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了同时镇定性能设计问......
广义系统是比一类正常系统更一般化的动力系统，有广泛的应用背景，自20世纪70年代以来，广义系统得到了国内外许多学者的关注并取得了丰......
作为自然界和工程技术中最为普遍的现象，非线性系统一直是自动控制领域内一个具有重要理论价值和现实意义的热点问题。寻求一种直接......
广义系统是一类更一股化,有着广泛应用背景的动力系统,因此对其研究已获得广泛关注。自上个世纪七十年代以来,广义系统理论的研究......
本文建立了双自旋1/2系统的微分方程模型,将自旋1/2系统的刘维尔方程(即密度算子方程)转化为张量空间的坐标微分方程。同时,刻画了......
物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外......
通过理论分析 ,结合仿真与试验 ,研究了多余力对被动式电液力控制系统的影响。根据最优化原理 ,按线性定常二次型最优跟踪器设计了......
期刊
首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输......
应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问......
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果：广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈......
通过严格的理论分析和数学计算，建立了同步电动机在同步坐标系中E—L方程形式的数学模型，给出了磁场矢量控制的基本控制目标。以这些......
半间歇聚合反应具有强非线性、时滞、时变的特点，反应机理复杂，其温度控制一直是难点。应用传统的串级PID控制结构，无法保证温度控制......
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题.针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可......
对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究，因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性。把渐近跟踪作为系统同步的推广，从......
针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制（adaptive neural control......
针对液压伺服并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,通过构造一合适的储能函数,设计了一种自适应鲁棒跟踪控制器。利用所选......
基于非线性状态变换和状态反馈,提出了感应电动机定子磁链和转矩的精确解耦控制策略.并针对电动机运行过程中定子和转子电阻值随温......
参数不确定性、不确定非线性（特别是非线性摩擦）以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连......
根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控......
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法......
在无人机执行器通道中存在非常值扰动时,传统的PID控制方法并不能达到渐近跟踪的控制要求。针对这一问题,首先采用一种基于内模补......
以倒立摆台车系统为研究对象，将系统状态分成两组，构造出一种双层滑动面，给出一种基于滑模控制的非线性控制律，并设计了控制器参数．然后......
针对液压关节机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点。通过构造一合适的储能函数，设计了一种鲁棒自适应跟踪控制器作为内环控制器......
目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器，消除系统混沌现象，提高控制效果．方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈，对系统进行局部......
研究动态投入产出系统的最优产出跟踪控制问题.根据实际产出需求,采用鲁棒消费策略,修正产出同时使消费过程中的目标函数达到最优.......
建立了同步电动机基于E-L(Euler-Lagrange)方程的无源性控制数学模型，基于此模型，针对任意时变且未知的负载转矩，对任意设定的期望转......
考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控......
四旋翼无人飞行器是一种典型的六自由度的非线性、强耦合、欠驱动系统.针对四旋翼无人飞行器QballX4受控模型的复杂非线性问题,从......
针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题.并对具有分散反馈......
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针对带有安全边界约束的航空发动机的转速调节问题,通过将安全边界转化为跟踪目标,并设计两个带有补偿项的比例控制器及关于控制量......
自主水下机器人作为一种辅助人类进行海洋探索的智能工具,在资源勘探、海洋环境监测、军事侦察等民用和军事领域发挥着重要的作用......
高精度伺服系统在实际中得到越来越广泛的应用。由于伺服系统中存在的摩擦、未知非线性动态、参数不确定性以及外部扰动等因素,严......
针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实......
研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器......
随着社会科技生产的不断发展,控制领域取得了令人瞩目的成果,同时也带来了新的机遇与挑战。近些年来,切换系统领域涌现出大量优质......
为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,I&I)提出非线性跟踪控制方法.......
