辅助导航相关论文
【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位，降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带（Ultr......
在低轨卫星上搭载导航载荷,为北斗系统提供有效的备份及辅助性能提升手段,是近年来卫星导航领域专家学者探讨的热点问题.针对全球......
本文提出了虚拟现实环境下基于眼动跟踪的协同交互方法，通过采集用户在虚拟现实环境下的眼动数据，对其进行相应的预处理、建立可视化......
在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技......
针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提......
河南省及中原地区的农业机械化生产多以中小型农机装备为主,农田作业面积较小,因此广泛应用由中小型拖拉机和作业机具构成作业机组......
水下潜器作为海洋探测的主要设备,在民用和军事方面得到了普遍的应用。惯性导航系统(INS)因其无源、自主的导航特性被广泛的应用到......
无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,是一种飞行导航定位的重要手段,由于地形辅助导航不依赖卫星......
国产GPS电子海图导航仪是为中国内海航行的航船用于辅助导航的船用电子设备.项目研发从2005年开始,2007年开始试生产销售,并不断进......
为了提高辅助导航中多传感器图像匹配的精确性和实时性,首先提取图像的边缘特征,并用3-4距离变换(3-4DT)方法对边缘二值图像进行变......
对匹配技术在辅助导航中的应用及其关键技术进行了研究和探讨,指出为了使辅助导航技术获得更多的应用和得到更好的发展,必须在若干......
针对黑龙江省农垦地区自动化驾驶技术的发展,在Microsoft Visual Studio 2008开发环境下使用C#设计开发了嵌入式农机GPS辅助导航系......
无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,它是一种飞行导航定位的重要手段 ,由于地形辅助导航不依......
A-GPS定位技术是结合地面网络资源和传统卫星导航定位,利用蜂窝网基站代为传送卫星星历等信息,提高接收机对卫星信号的捕获概率,缩......
为解决磁航向测量系统与引信设计空间要求构成的矛盾,提出一种新的用于测量旋转弹丸磁航向的方法。该方法可利用磁传感器与地磁场......
针对目前国内重力梯度数据难以获取的现状,研究重力梯度正演算法中矩形棱柱法来获取重力梯度数据,并将其应用到重力梯度辅助导航中......
从某导航计算机系统硬件及软件的设计与实现方面,描述它的原理。重点从硬件设计与实现方面做出了阐述,对各模块内部的硬件设计与实......
目前甘蔗种植时的作业质量、作业行距主要依靠机手经验控制,易造成行距不均匀及漏播等问题.为提高甘蔗田间种植均匀性,在甘蔗种植......
利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作......
重力匹配辅助惯性导航是一种在惯性导航系统定位信息基础上利用地球重力场特征获取载体位置信息的组合导航技术。一般匹配辅助导航......
为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首......
极化合成孔径雷达（SAR）图像匹配是修正惯性导航累积误差及提高导航精度的重要手段.针对已有方法在匹配时未充分利用极化信息的问题,......
随着苹果产品的广泛使用，其手持设备操作系统IOS的应用也越来越多。此文介绍在苹果平板电脑（ipad）和手机（iphone），运用IOS系统建立电子海......
为评价地图匹配辅助导航参考地图的导航性能,本文定义的统计特征参数新增加了数据采集平台采样周期和测量精度2个参数.用数值仿真......
随着卫星导航产业的迅猛发展,辅助导航技术得到越来越广泛的应用,利用该技术可提高导航终端对卫星导航信号的捕获概率,缩短首次定......
介绍了重力辅助导航发展概况,阐述了采用地球物理特征的重力差异熵方法进行水下重力辅助导航算法设计及仿真实验方法研究。该算法......
针对收获作业过程中驾驶员劳动强度大、劳动力成本高、收获质量不一致等问题,将自动导航技术应用到粮食收获作业中,可以有效提高作......
水稻是我国第一大粮食作物,履带式联合收获机是水稻机械化收获的主要作业装备,为兼顾作业效率和收获质量,收获过程中需根据水稻生......
变电站智能巡检机器人作为近几年来替代针对变电站传统人工巡检方式的智能化解决方案,已在上百座变电站进行安装部署。相较于传统......
在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力......
惯性导航系统的误差随着时间而不断累积，而战时很可能无卫星信号来校正惯导仪器，因此，完全自主的重力梯度辅助导航技术越来越受到重视......
21世纪初的前后几年中,出现了航空磁场矢量分量测量以及全张量地磁梯度测量技术。作为地磁辅助导航研究的一个重要探索方向,以全张......
景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系.文中通过对真实影像数据的景象匹配的结......
不同于已有的辅助导航定位方法,提出了基于路网曲线特征和惯导测量数据的导航定位方法,即通过对道路网和行驶惯导轨迹数据利用曲线......
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入......
景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一。采用基于边缘响应加......
随着电网技术、人工智能技术的飞速发展,变电站巡检机器人正在逐步取代人工巡检。在巡检过程中,若能利用视觉信息辅助巡检机器人的......
随着我国现代农业科技进步和发展,联合收获机在近年来得到了迅速的推广和广泛的使用。联合收获机在收获过程中,驾驶员主要依靠主观......
对图像导航的概念、特点做了详细的阐述。介绍了图像导航在机器人导航、导弹导航以及作为辅助导航系统的典型应用 ,并分析了图像导......
应用信息熵的原理，利用不受外界干扰的地形信息作为导航系统的辅助信息，设计了一种地形信息熵最小方差匹配算法，它采用KALMAN滤波来实......
惯性/卫星/磁传感器/气压高度计组合导航系统是四旋翼飞行器常用的导航方案。但在室内飞行时,由于卫星导航系统不可用,该导航方案......
由于INS存在位置误差积累的问题，无法满足潜艇等水下潜器长期高精度的导航需求，因此为提高导航精度、获得高可靠性的位置信息，必须对I......
作为一个国家综合科技实力象征的无人机受到了世界各国的广泛关注，研发、生产和装备无人机成为了世界各国共同发展趋势。本文首先分......
为了解决水下无人航行器(UUV)携带的测速传感器在失效情况下无法正常导航的问题,提出了一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。该方......
在简要介绍水下地形匹配辅助导航基本概念基础上,从地形匹配辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形匹配导航系统构成及试验等......
智能车辆辅助导航技术是智能车辆研究中的关键技术之一,而行人运动检测与跟踪技术又是智能车辆辅助导航关键技术之一,它对于保障城......
基于数据融合的景象匹配辅助导航(Scene Matching Aided Navigation,SMAN)技术可修正惯性导航系统(Inertial Navigation System,IN......
针对当前直升机低空飞行安全性差、情景感知能力弱等问题,给出基于高分数据的合成视景辅助导航技术研究方法。介绍了直升机合成视......
