输入状态稳定相关论文
BAM神经网络（双向联想记忆神经网络）作为人工神经网络的一种,在模式识别和控制等方面有着广泛的应用。一般而言,在描述BAM神经网络系......
稳定性作为控制系统的基本特性之一,已经成为国际系统与控制领域重要的研究内容。控制系统的稳定性研究涉及李雅普诺夫稳定、计算......
经过数十年的发展,线性模型预测控制的理论研究和工业应用较为成熟。由于非线性系统的复杂多样,使得预测模型的建立、约束条件和稳......
正系统是指当初始条件非负时,输入、输出和状态变量都被约束为非负的动态系统.这种系统已经被广泛应用于许多实际过程的建模,如经......
始于20世纪下半叶的非线性系统理论已对传统的还原论思想发起了挑战,也必将对人们认识并把握自然规律产生深刻的影响。就控制问题......
广义系统模型作为一类比状态空间模型更一般地系统描述形式,在许多实际领域,如生物系统、计算机系统、航天工程中,广义系统模型都......
切换系统作为一种特殊的混杂动态系统,在控制理论与工程实践中都有广泛的应用。由于这类系统存在连续动态和离散动态,且两者相互作......
切换系统是一类典型的混合系统,其在自然、社会、工程、信息科学等实际系统中都具有十分重要的应用.由于噪声和随机扰动的不可避免......
研究一类具有未知死区的非线性纯反馈系统的自适应控制问题.基于输入状态稳定理论和小增益定理,提出一种自适应动态面控制方案.该......
针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输......
针对信息受限的条件,研究了一类连续混沌系统的同步问题.通过一个有限容量的信道,将具有混沌形式的驱动系统和基于观测器的响应系......
针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器（ESO）设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系......
将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito微分规则和自适应Backstepping算法,设计了全......
研究了具有输入状态稳定（input—to—statestability，ISS）未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题．该类非线性系统具有......
针对一类混沌系统中平衡点不稳定的问题,提出一种新型自适应控制器的设计方法。该方法基于输入到状态稳定性理论及小增益定理,采用......
针对一类含延迟非线性离散系统，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示，并基于并行分布补偿（PDC）基本......
使用模态依赖的平均暂留时间的概念,研究了切换随机系统的输入状态稳定性.在给出了随机切换系统的状态估计的基础上,进一步研究得......
主要根据一类特殊的Cascade系统的稳定性的一些结论,然后给出在二维的情况下,其吸引域估计的一种简单可行的方法,并且结合一些著名......
针对一类具有外部输入的非线性随机微分系统,研究了带Markov切换的随机微分系统的输入状态稳定性问题;首先,引入了一种马氏链遍历......
非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法......
切换系统是一类由若干个连续或离散子系统或连续和离散子系统和一个作用在其上的切换法则组成的混合系统。它有着广泛的实际背景和......
在通常情况下,我们知道一个系统常常可以描述为连续的微分方程,但是在实际应用中,连续的微分方程无法用于刻画和解决所有的科学问......
随着科学技术的发展，人们关注的系统变得越来越复杂，许多系统包含了连续和离散两种在本质上完全不同的变量，如很多实际的系统：采样控制......
两时标结构是奇异摄动系统或奇摄动系统固有的特性,这个特性通常会导致系统阶数的增加和刚性问题的产生.从而大大增加了对系统分析......
实际系统通常具有不确定性、本质非线性、时变性等特征,线性系统的动态特性已经不能清楚地解释具有本质非线性的复杂系统的特性。......
把线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中.基于It(o＾)微分规则、非线性阻尼和Backstepping算法,......
在人工神经网络电路中,仅模拟神经元中的一个突触就需要数十个晶体管、电阻和电容等。面对无比复杂的人类大脑,在功耗和体积的制约......
为“小车-单摆”系统设计了一个新的镇定控制．考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统......
模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)可以有效处理系统约束和优化目标,在工业界取得了广泛应用。在实际中,大部分工业过......
研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统......
