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矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材，可以大大提高水泥混凝土的力学性能。本文以矿渣微粉生产过程为研究对象，针对该过程难以通过机理......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。而鲁棒控制问题则恰恰是其中的焦点问题之一。众所周知,机器人......
本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所......
本课题针对旋转关节串联机器人的多轴运动控制技术展开研究，涉及机器人运动控制系统的设计及相关运动学和动力学控制理论研究。全文......
针对三轴稳定挠性航天器输入受限的姿态跟踪问题,设计了一类滑模自适应姿态跟踪控制器,它能确保闭环系统在一定条件下具有全局渐近......
针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.......
针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题，提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制......
针对机器人轨迹跟踪中驱动扭矩有界的问题,提出一种基于奇异摄动系统稳定性理论的推广算法.通过在控制律中引入含有误差增益的饱和......
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本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控......
机器人是典型的时变、强耦合的非线性系统。随着机器人技术研究的深入和应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制已经不能......
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的......
