Nurbs插补相关论文
随着“中国制造2025”强国战略的提出和实施,制造业急速发展,我国从制造业大国逐步成长为制造业强国。数控系统(CNC)在现代制造业......
目前复杂曲面零部件的生产和制造在航空航天、汽车、轮船、刀具和模具等行业具有特别重要的现实意义。这类零件轮廓设计在CAD/CAM......
本文是在工程实践中做出的相关研究,以螺旋片焊接加工工程应用为背景,结合当前NURBS曲线拟合与插补理论研究进行实验。在螺旋片焊......
在包装、医药和食品等领域,需要重复执行大量的抓取和搬运动作,并联机器人具备较好的动态性能,体积小、精度高,控制简单,被广泛的......
经济全球化引发了难以预测的且频繁发生的市场变化,为了在这种新的制造环境下得以生存,制造商就必须能快速地对这些变化作出反应......
曲线曲面插补器是CNC控制系统的核心部分,插补算法将直接影响到数控系统的加工速度和加工精度,是目前数控技术急需提高和完善的环节......
现有的NURBS曲线插补算法大多只关注合成加速度的平稳过渡,却忽略了各轴加速度是否超出电机的加减速能力。为了把弓高误差、各轴的......
针对伺服滞后对高速高精度数控系统加工精度的影响,在圆弧插补时对工件轮廓误差进行理论分析,在此基础上设计了一种NURBS曲线插补轮......
介绍一种基于DSP的NURBS曲线插补系统。数控平台由以PC作为上位机和以DSP为核心的运动控制卡作为下位机共同组成。上位机主要完成G......
弓高误差是影响汽轮机叶片加工质量的关键因素之一。根据汽轮机叶片数控切削加工的质量要求,采用NURBS曲线插补算法,并用MATLAB软件......
分析了NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线直接插补技术相对于传统数控系统中采用的直线或圆弧逼近对NURBS曲线数控编程的......
针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固......
通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部......
NURBS插补相对于传统直线和圆弧插补具有极大优势,但其存在敏感点区域插补速度波动剧烈而引起超出机床加工运动能力范围的问题。为......
从NURBS曲线构造原理出发,给出了一般的参数曲线插补基本实现过程.对于参数曲线插补所固有的速度波动问题,从算法仿真和实验加工两个......
针对复杂型面零件的高精度曲面加工,传统上应用直线、圆弧和螺旋线等插补。由于曲面轮廓离散成大量微段直线或圆弧来加工,这不仅使......
除了适合高速加工必备的机床(含数控系统)及刀具处,选择恰当的CAM软件、生成恰当的式适合高速加工的数控加工程序是高速加工的关键......
分析FIDIA控制系统采样插补特性,建立曲线加工的直线插补几何模型和NURBS插补几何模型,推导曲线、曲面加工的理论刀轨残留误差。结......
NURBS插补技术已经成为国内外数控系统厂商和相关研发机构争相研究的热点问题,从NURBS曲线构造原理出发,给出了一般参数曲线插补基......
针对并联机床高速高精度加工需要,深入研究了NURBS曲线直接插补方法,提出一种适合并联机床的NURBS插补算法,在提高插补的实时性的......
首先研究了NURBS曲线实时插补技术及其插补改进算法,提出的改进算法采用动态确定进给步长的方法来求取参数空间上的参数增量,从而......
对机床传动系统、伺服驱动系统和数控插补模块进行动力学建模和求解。提出一种新的NURBS插补算法,按照进给率自适应轨迹规划算法进......
本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念.提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用......
随着科学技术的不断发展,对机械产品的加工精度和加工效率提出了更高的要求,同时也促进了五轴数控加工技术的发展。NURBS曲线插补......
高速加工是近年来发展起来的一种先进的金属切削加工技术,由于它大大提高了切削效率和加工质量,故又称之为“高性能加工”。但当用......
各种复杂的自由型曲线和曲面被广泛应用在矿山设备、汽车、航空航天等多个领域,自由曲面一般采用数控方式进行加工。针对曲面数控......
选择恰当的CAM软件、生成恰当的适合高速加工的数控加工程序是高速加工的关键。UG—CAM较高计算量的编程速度及防过切自动干涉检查......
随着机械制造业的高速发展,表面涂装技术对于产品的重要性愈发突出,目前重型装备制造业里人工喷涂效率低下,质量无法保证,喷涂机器......
论文以面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法为研究对象,分析了相关领域的国内外研究现状,针对直线插补和圆弧插补常常无......
针对复杂零件的高速高精加工需要,提出了基于弧长为参数的快速NURBS插补。由于NURBS曲线参数u没有几何意义,与弧长是非线性映射关......
为达到高速高精度加工目的,参数曲线插补成为研究重点,而NURBS曲线以其一般性和普遍性而被广泛研究和应用.在分析了速度轨迹规划方......
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开放式数控系统是制造技术领域的关键技术之一,同时也是全球制造学科的研究热点之一。本文针对开放式数控系统应具有的相互操作性......
针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速......
首先介绍了鞋楦这种复杂曲面体,然后概括了鞋楦加工的发展历程,并引出了高速切削技术.在目前鞋楦数控加工的基础上,指出高速切削加......
针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制......
针对不能用解析法定义的轴流式叶片的复杂曲面,按导流方向将其划分成多张流向一致的曲面,采用双NURBS曲线插补方式,克服了传统数控......
针对压电陶瓷的非线性迟滞特性限制两级进给式大行程精密定位系统定位精度提高的问题,利用非均匀有理B样条(NURBS)快速插补算法对迟......
由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变......
针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种......
运动控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展。电动机......
数控技术是现代制造业发展的基础,拥有高水平的数控技术是一个国家工业化发达的标志,也是一个国家综合国力的象征。跟踪和发展当今......
涂胶机是随着汽车工业中密封工艺的改进而产生和发展的。目前它已广泛应用于汽车、电子封装等行业。研制适应于现代企业柔性化、经......
针对自适应NURBS插补技术中遇到的机床执行机构共振的问题,提出运用动力学陷波滤波器进行数字滤波的解决方案。插补后进行陷波滤波......
随着计算机技术和微电子技术的飞速发展,可重构、模块化数控系统已成为数控技术发展的必然趋势。开放式数控系统的研究适应这一发......
NURBS曲线插补作为一种高精高效的数控加工方式,已成为高档数控系统的重要功能和标志之一,也是当前插补技术领域的研究热点和难点......
开放式结构数控系统己经基本形成技术规范和应用体系,开放式控制的设计理念和支撑环境己经确立,在通用PC机和通用操作系统上开发全......
数控技术是近代发展起来的一种自动控制技术,是用数字化信息实现机床控制的一种方法,也是现代制造技术中最关键的环节。插补模块是......