位置控制器相关论文
高速同步电机伺服系统在运行过程中,干扰力和系统参数的变化会带来系统运行的不稳定,这些参数的大小很多时候是不可测的,由此提出......
针对永磁同步电机(PMLSM)提出了一种基于神经网络的实时IP 位置控制方案。根据伺服系统中的IP控制策略，利用神经网络的优点设计了神......
为了提高交流伺服系统中的位置控制性能，本文提出了一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器，把传统的位置控制器和转速控制器合并......
位置控制器是空间飞行器的重要子系统,其性能将直接影响飞行器执行空间任务的成败.本文在将响应时间与燃料消耗加权最小的最优控制......
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应PID位置控制器,采用变结构自适应PID控制器进......
本文给出伺服系统位置闭环控制方案,分析了该方法的控制原理及参数设计方法,并对伺服位置控制的刚性特性要求进行扰动特性分析,最......
本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器.仿真结果表明......
本文根据航空发动机分布式控制系统的结构、特点和功能,提出了基于DSP和的智能单元(包括智能传感器和智能执行机构)设计方案.并设......
美国Photon Sources 1044/V505 式激光加工系统是一种全集成的、计算机数字控制多工序自动机床,它是为各种微电子产品划线和切割......
大行程(分米级)高精度(亚微米级甚至纳米级)的定位技术是半导体加工、精密制造、光学工程等领域的关键技术之一,对上述产业的发展......
永磁同步电机伺服系统在半导体制造、高精度数控机床、工业机器人等许多领域有着广泛的应用。但永磁同步电机是一个非线性、强耦合......
超声位置控制器(俗称超声开关)是一种两位式控制器。国防上已有广泛应用,国内也将不断扩大其应用范围。本文即简要介绍了这种控制......
由机上对付地面目标所使用的导弹有各种各样的,这里介绍其中一种被称为具有良好性能的电视制导导弹——“幼蓄”。“幼蓄”导弹的......
本专利提供一种军用弹着记录系统,它由许多个成像器、成像器位置控制器、数据处理器、视频监视器以及这些元部件之间的通讯链路组......
故障现象：正位（LC）枢轴有时候转动正常，有时候转动一下就突然停止。主控制台（ADVANTX系列）等离子显示屏显示错误码4AFl，LC／LP（正位／侧位）控制......
美国 Komntus 公司最近开发出于 PHS 系列金属板材弯曲机.它适用于各种形状及规格的板材工件的弯曲加工。其主要特点有:(1)床面为......
文章介绍了TMS32 0F2 4 3芯片的基本原理和结构 ,并对其在位置控制器中的应用作了详细分析。
This paper introduces the basic p......
本文叙述了有关天线相位测量的若干问题,分析了由于试验中天线的相位中心与旋转中心不重合而引起的相位测量误差。这些结果被用于......
为了提高有限转角电机扫描伺服系统中的位置控制性能，提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器。在周期性运动系统中，预测迭代......
本文针对牵引火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络作为位置控制......
本文介绍一种采用微型计算机控制的工业连续定位系统,给出系统结构框图,接口、位移驱动电路及程序设计.
This paper introduces a......
本文介绍了微机实时控制教学实验装置——步进机位置控制器的结构与原理,并根据作者的数字实践,介绍应用此控制器的几种典型的教学......
该文提出了一种新型的取消主回路中Ｄ／Ａ转换的位置控制方法。介绍了利这种方法设计的分级并行式控制系统的结构。系统中ＰＣ为上位机，下位机......
该文在分析了常规ＰＩＤ控制器对难以同时满足超调量小和调节时间短两方面要求的基础上，提出了一种非性轧机辊缝位置控制算法，计算机仿真研......
该文提出了一种由位置控制器与通用变频器构成的ＡＰＣ系统，介绍了系统的构成，分析了系统的原理和调节过程。......
１引言物料自动输送与贮运系统是柔性制造系统（ＦＭＳ）的重要组成部分，其主要任务是通过物料小车完成在装卸站、托盘库和加工中心三者之间工件......
详细地介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电动机（ＰＭＬＳＭ）驱动系统鲁棒位置控制器的设计。首先，在空载情况下，由静态实验获得非线性摩擦系......
介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运......
机器人工作系统目前正逐步得到广泛应用。本文针对机器人工作站中的重要外围设备──工件夹具的位置精度控制问题探讨了一种以抛物......
摘 要：计算机硬盘是计算机系统中重要的硬件组成部分。而硬盘读写磁头的位置控制对于数据读写的速度与精度至关重要。因此，本文提出......
化学涂层控制系统的核心是压力调节方式。将涂层液体通过两个电机辊挤压方式均匀地涂在镀锌板表面上。2个电机辊子的材料特性不同,......
为了满足现代先进制造与加工技术的需要,提高生产效率和改善零件的加工质量,超精密加工现已成为高档数控机床发展的一个重大趋势,......
随着现在专门用于控制电机的微处理器在运算速度、功能、性价比等方面的迅速发展,对于交流电机控制算法的性能要求也是越来越高。......
针对球面5R并联机构“PC机+PMAC卡”开放式半闭环运动控制系统,分别在位置控制模式下设计PID位置控制器、速度控制模式下设计PID+......
介绍了一种新型的位置控制器及其在X2 0 16A机床上的应用 ,并着重说明手轮控制、齿轮反向间隙补偿等技术问题的处理方法
A new ty......
在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题.为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差......
针对直线电机驱动的精密数控X-Y平台在加工非线性曲线轨迹时，存在轮廓误差精度与稳定性差的问题，提出了基于超螺旋滑模的轮廓控制与......
本文概述了静叶定位调节在高炉鼓风机系统中的应用,并详细地介绍了静叶调节机构系统的组成、静叶定位系统的控制原理、位置控制器......
Traditional CAD technique does not support the design processes such as function definition, conceptual design and preli......
