六自由度机械手相关论文
利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行......
目前用于上下料作业的串联机械手常用多六自由度关节臂机械手,其具有运动灵活、作业半径大的优点,但也存在需要多个电机协同控制、......
本文通过在proe里对六自由度机械手模型进行三维建模,将模型导入adams进行运动学分析,在adams中初步建立PID控制算法,从而实现对机......
为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建......
摘 要 针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用，实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题，提出一种模......
高压输电线路长时间暴露在外，会产生输电线路故障，需及时发现并修复。为此，对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。......
文章通过对在具有不同倾斜角度的轨道上行走的六自由度机械手的结构原理，及在运动过程中，轨道倾角及沿轨道方向的位移距离两个影响因......
为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG......
研究了基于Galil运动控制器的六自由度机械手控制系统软硬件方案。控制系统采用＂PC＋Galil＂硬件构架平台,以PC机作为上位机,实现运动控......
培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自......
当前各种工业机器人和车床等加工设备的传动系统一般由齿轮或蜗轮蜗杆来传递速度和扭矩,轮齿啮合过程中齿隙间必须留有间隙使得轮......
针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG......
在MATLAB中构建机械手的DH模型,计算并验证了机械手的正解。在CATIA三维模块中建立了六自由度机械手的模型,设置好材料,计算出各关......
目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动......
六自由度机械手被广泛应用于工业以及农业领域中,根据不同要求,六自由度机械手会表现出不同的特征。在机械手的设计中,自由度是非......
为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG......
机械手如今广泛的应用于工业制造,地理导航,物料搬运,危险探测,资源采集等多个领域,给人们的工作和生活带来了极大的便利。然而机......
讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题,利用D-H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵,利用MATLAB强大的符号......
建立了一种六自由度机械手的运动学模型。利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并进行了运动仿真分析,得出了机械手各关节的......
机器人视觉伺服是指，通过视觉传感器对图像提取，将得到的图像反馈信息进行快速有效地图像处理，利用处理的结果对机器人进行控制。近几......
本文主要阐述了六自由度机械手本体的总体构成及其具体的结构设计，并对机械手单关节位置伺服系统进行了研究。 论文首先对国外用......
采用拉格朗日方法建立了一种六自由度机械手的动力学模型。利用Pro/E软件建立机械手的三维模型,将其导入到ADAMS软件中进行动力学......
针对传统机械手奇异回避算法存在的计算量大、实时性差的问题,提出了基于“奇异分离＋指数级阻尼倒数”的奇异回避算法。首先,在对机......
针对焊接现场的实际环境不尽相同,传统焊接机械手与各种不同的焊接环境无法完全适应的问题,设计了一种六轴焊接机械手。在该六轴机......
为了实现叶片抛光的自动化,提出了应用六自由度机器人进行叶片抛光的方法。应用D-H模型进行了六自由度机器人的运动学分析,推导了......
以ABBIRB-120机械手为研究对象,使用标准D-H建模法建立运动学模型,确立了各个轴连杆坐标系以及连杆矩阵,并且进行了正、逆运动学分......
