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本文综述了行人微观仿真中碰撞检测和响应的五大类模型:社会力模型、元胞自动机模型、基于规则的模型、多智能体模型和混合模型.Hi......
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<正>错觉是在特定条件下所产生的对外界事物歪曲的知觉,这种歪曲带有固定的倾向,是主观努力无法克服的。只要具备条件,它必然会产......
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针对复杂环境下自动导引小车路径规划存在收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于几何规则的异类蚁群优化(GR-HFACO)算法。......