加速度误差相关论文
针对跨线桥在地震作用下对相交的倒虹吸结构的影响,以南水北调中线工程中某相交的倒虹吸与高速公路钢管拱桥为例,根据地质、倒虹吸......
针对地震作用下计算边界宽度对倒虹吸结构的动力响应情况,以南水北调中线某箱形倒虹吸结构为例,地基采用Mohr-Coulomb非线性本构模......
根据平面机构组成原理,对平面多杆多环Ⅱ级组连杆机构的位置误差、速度误差和加速度误差进行了分析。这种方法便于在电子计算机上......
针对非线性观测的目标跟踪问题 ,本文在极坐标观测方程条件下 ,基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,计算观测值转换到直角......
加速度的物理仿真是飞行器物理仿真实验的主要组成部分。由于产生加速度的仿真设备不是安置在绝对的惯性系中,而是安置在地球上,......
原题在《研究匀变速直线运动》实验中,某同学采集了8个等间隔时刻的瞬时速度,间隔为T,并用这些数据求匀变速直线运动的加速度a,下......
本文作者根据实践中跟踪动目标“尾追容易迎头难”的现象,从运动学和控制论的观点,在理论上作了详尽的分析与解释。
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本文利用空间机构运动分析法,推导了平面四杆机构由于偏转误差而引起的机构输出位置误差、位移误差以及角速度,角加速度误差的表达......
凸轮机构运动误差的概率分析孙华,姜力刚,姜力(哈尔滨工业大学,哈尔滨264209)1引言由于凸轮机构能够使从动件按照要求的运动规律运动,而且结构简......
对分度凸轮机构的三种形式建立了统一的精度分析随机模型,导出了较为通用的精度分析计算公式,从而为分度凸轮机构的精度分析与综合打......
两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加......
本文介绍两种跟踪机动目标的方法。跟踪滤波器由两个主要部分组成:目标加速度估计和目标机动的检测。第一种方法是首先假定目标的......
本文阐述应用状态空间描述和经典理论的对比方法求解有关系统的位置、速度和加速度误差常数。
This article describes the appli......
在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,......
机载SAR回波数据是机载SAR信号处理的基础,但靠挂飞实验得到的数据价格昂贵且不灵活,也无法分析载机平台运动变化或雷达参数变化对......
前 言 在这台仪器上可以做四个实验:用传统单摆法测重力加速度的实验;用新型单摆法测重力加速度的实验;用光杠杆法测金属伸长杨氏......
The joint optimization of detection threshold and waveform parameters for target tracking which comes from the idea of c......
【正】一、伺服系统及其构成伺服系统(Servo system)也叫随动系统,是自动控制系统的一种。光机电一体化系统中的伺服系统,以机械量......
针对FEA(有限元分析)声学预测方法,提出了基于结构加速度响应误差最小化的声学预测模型修正方法。以模态迭加法为基础,结合模态应变......
本文针对层速度的精度问题,结合实际资料研究层速度的横向变化,系统地分析了层速度误差的特征、性质与主要来源,证明了层速度误差......
随着我国航空器数量的增加,机场拥堵问题也愈发突出,提高机场通行能力最有效的办法就是增加跑道数量。因此,各大机场开始在同一个......
<正> 一、前言跟踪系统中,以速度负反馈来提高稳定性是一种有效和常用的手段,但同时增加了稳态跟踪误差。如有引导系统能提供跟踪......
本文研究直接在三坐标测量机上检测凸轮并评定误差的方法和理论。在凸轮工件型面上直接采点测量数据 ,用不等距三次 B样条函数和最......
卫星雷达高度计是现阶段用于海洋遥感观测的一项重要手段。它具有的全天时、全天候、全球观测、准确重复等特点,使海洋观测在实时性......