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目的:解决目前食品生产线分拣机器人抓取操作不稳定、分拣效率低的问题。方法:基于高速并联食品分拣机器人的体系结构，提出了一种基......
传统火焰传感器因安装位置、探测角度等受限，很容易导致内燃机试验台架内部发生火灾时传感器无法可靠识别导致极大的经济损失。为解......
为了解决动态目标检测中出现的空洞、边缘断裂等问题，提出了一种融合Sobel的四帧差分法。在帧间差分法的基础上叠加差分运算，采用四......
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标，跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题，提出一种结合改进FAST角点检测的LK光......
目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于......
针对机器人分拣煤矸石时,因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题,提出了一种基于机器......
针对相干激光雷达在低空、远距离、高动态目标探测等应用场景中存在的弱信号探测问题,基于调频连续波相干激光雷达,采用多脉冲频域......
针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-m......
通过常见相关性测度的比较，选取了基于强度的SN相关作为模板匹配的基本数学模型。进而，分析了模板匹配中目标和杂波的强度分布统计特......
本文首先介绍了ArcIMS的体系结构,然后详细说明了该系统实现的结构及实现工具,在此基础上,通过实例说明动态目标实时显示系统的实......
高动态范围成像技术能够全面有效地反映拍摄场景信息,有利于在复杂环境下获得更高的成像质量。目前基于多曝光图像序列的高动态范......
针对动态目标的多自由度振动测试问题,建立了基于双面阵CCD交汇测量技术的动态目标振动测试系统。通过两台相机拍摄目标靶振动图像......
随着移动通信的跨越式发展，智能设备的用户数量增长迅猛，一个智能互联的新时代大幕已经拉开。与此同时，人们对于位置信息的需求与日俱......
2020年5月,全国人大正式通过《中华人民共和国民法典》,明确了高空抛物的具体责任人,民法典同时规定,作为小区管理者的服务企业对......
在兵力封控拦截任务中,针对目标移动而拦截力量及时间有限等制约条件,如何规划有限兵力拦截动态目标实现拦截数最多是一个任务规划......
通过构建考虑经济增长、物价稳定和房价平稳的多目标调控模型,从非线性调控模式的视角对我国货币政策进行考察,结果发现,我国货币......
在新课程理念下,有必要对教学的首要环节——传统的备课进行重新审视,一方面看到它的弊端:整个的设计思想重知轻能,重智商轻情商,......
和很多高端技术的来历一样,GPS的“出身”也有着浓浓的军事背景,即全球卫星定位系统。在20世纪70年代,美国为了和苏联对抗,耗资130......
一、探讨的意义通过对新疆盐行业改革与发展的探讨,明确盐业改革后新疆盐业的发展战略,及时调整相应工作内容,确定下一步发展思路......
提出了一种利用光折变晶体的动态存取性能构成自适应联合变换相关器的方法，其中光折变晶体用于参考图像的时间延迟和相继更新。由该......
实时财务报告是企业通过设置网站 ,将所发生的生产经营活动和事项以财务报告的方式实时向信息使用者提供 ,以便使用者随时查询。上......
关于欧共体的经济趋同问题王鹤目前，学术界对欧共体的一体化进程十分关注，对其进展情况亦有各种不同的看法，笔者拟就经济趋同问题谈......
采用面阵CCD作为光电成像元件,设计了一种用于动态目标跟踪的新型面阵CCD成像系统。利用分光棱镜的分光效应,将两片CCD分别放置在......
文章以宁波方言的声学与发音运动学为例,探讨汉语方言中普遍存在的降峰双元音与升峰双元音的语音学上的区别。文章的声学录音来自2......
在信息时代,图像识别得到了越来越广泛的应用,比如交通、公安、医疗、军事等领域。现实生活中,由于大量有意义的视觉信息都包含于......
本文简述了国内外机器人视觉伺服控制技术的发展、成果及研究现状，从存在的问题入手，对当前机器人视觉伺服研究的一些热点问题进行了......
毁伤概率是评价强激光武器系统性能的一个主要技战术指标。本文以目标与强激光武器系统之间处于相对运动时的动态毁伤概率为研究对......
由于移动机器人系统作业范围的不固定性以及作业环境的高度动态性,在完成任务过程中其对环境的高效感知与正确理解是移动机器人系......
伴随着海上贸易的快速发展,海上船舶的数量不断增长,船舶间发生碰撞的事故也变的越来越多。如何制定出有效的方法来减少船舶间事故......
学位
视频序列中运动目标的自动检测、定位与跟踪技术是计算机视觉研究中一个重要的领域,在基于视频的监控、数字娱乐等等方面都有非常......
基于单目视频序列的非刚性动态目标三维重建是指从摄像机获取的二维投影图像序列中恢复出目标物体在每一帧的三维表面结构,从而获......
作为计算机视觉领域的基础课题之一,分割算法其相关研究已有几十年的历史。随着科学技术的发展,近几年来的关注重点转移到对视频的......
近年来,随着人工智能的发展和机器人的广泛应用,SLAM(即时定位与地图构建,Simulation Location And Mapping)作为其中核心技术,能......
三维有向传感器网络是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的一种特殊形式,具备WSN低成本、低功耗、大数量级的特点,同......
鱼雷是现代战争中非常重要的水中兵器,具有自主推进性,隐蔽性强,威胁巨大等作战优点。鱼雷的制导系统和自动控制系统用于计算鱼雷......
美菱的三维动态目标管理张巨声，仲建成，魏玉州１９９５年是美江集团公司的管理效益年，这一年，美菱在企业管理中衷得的最大成流是，提出、试行并且......
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通过对目前风景区总体规划现状的分析、研究，指出目前的规划方法实际上是“硬系统思想”在规划领域中的应用，其本质是对静态目标实现......
党的十六届六中全会认真分析了我国改革开放和现代化建设的形势和任务,对构建社会主义和谐社会做出全面部署和安排。这是中国共产......
