双足竞步机器人相关论文
本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景，首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法，设计了基于AVR 的......
论文以研究双足竞步交叉足机器人的步态规划和运动控制为主要目标，设计了以A X-12+数字舵机为关节驱动元件的控制系统。论文研究的......
双足竞步机器人的研究推动了机器人产业的进步及相关学科的发展,并且提高了人类的生活水平。本文对六自由度双足竞步机器人的机械......
顾名思义,双足竞步机器人主要是以机器主体中的两条“腿”进行竞步,其主要构成也是由下身的机器腿构成.在各大科技创新比赛的机器......
以双足竞步机器人为研究对象,提出了一种可以对机器人进行快速调试的方法。该方法先建立机器人的数学模型和运动学方程,求出机器人......
本文提出了一种基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计方法,以CDS5401舵机为关节驱动器,PCB板为连接件,本体结构前后排布轴对称,膝......
双足机器人的步态规划和步行控制是机器人研究的热点问题之一,而机器人的行走稳定性则是依靠机器人构型、步态规划和步行控制的。......
简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛，从穗超陆、固是陆、对称性等方面，对机器人的机械结......
采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定......
本文对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究,成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步机器人项目竞赛......
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动,它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感及机构等多个领域的......
文章通过文献资料法和实践研究法对双足竞步机器人结构设计及轨迹跟踪进行深入研究.首先利用人体工学结构特点,基于Autocad和Pro-E......
该文是对双足竞步机器人的控制系统电路进行设计,具体内容是以ATmega16单片机作为主控芯片完成舵机控制总体结构、复位电路、晶振......
