受限控制相关论文
随着无人机在军事和民用领域的广泛应用，如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务，成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于......
任何实际的系统均受到不同形式的限制，例如状态受限、输入饱和等．还有一种限制是传感器或执行机构数量的不足．文章主要研究了传感器和......
Markov跳变系统代表一类重要的随机系统，系统的动态按离散Markov过程规律随机地在有限连续子系统集合里切换．由于这类模型可以很好地......
随着工业自动化和科学技术的飞速发展,控制对象结构日益复杂化且往往是非线性的。其中下三角非线性系统作为非线性控制领域的一类......
本文讨论广义系统在控制能量或幅值受限下的状态能控性,得到了充要条件。这一充要条件指出,广义系统在控制受限下的能控性不仅取决......
过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓.对于此类受限控制问题,模型预测控制可以......
针对广义预测控制（GPC）的滚动优化对受限控制量求解的复杂性,笔者提出一种基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制方法（DMEAGPC）。......
为使悬架系统在执行器故障下仍能稳定运行，针对一类执行器存在故障的汽车半车主动悬架系统提出自适应控制方法。在提出的控制框架下......
由于具有机动灵活、适应能力强、使用方便等显著优点,无人飞行器被广泛应用于军用、民用的许多领域。飞行器执行机构中存在死区、......
由于能源问题日益严重,新能源、特别是光伏发电系统的研究已成为人们关注的焦点。而光伏发电也有其缺点,随机性,间歇性和分散性等,......
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过......
将普通的预测控制优化方法与遗传算法的优化方法有机地融合起来,用遗传算法来监督整个优化过程.当由普通广义预测控制GPC所计算出......
针对模型未知的MIMO纯反馈系统,提出一种新的控制设计方案.该方案基于预设性能控制思想设计非线性比例控制器,并将其引入反演设计......
近年来,随着无人直升机的广泛应用和发展,关于无人直升机飞行控制问题的研究受到越来越多的学者和研究机构的广泛关注。一方面,无......
