弹性机械臂相关论文
在建立弹性机械臂微分方程的基础上，引入状态变量，得到其状态空间方程。用MATLAB计算其极点，根据极点的位置采用相应的控制器，使它具有......
把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简......
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较，分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的......
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并......
旋转弹性机械臂Timoshenko梁的固有频率计算，有关影响参数较多，计算较繁琐．因此，本文对其进行简化，得出满足工程精度要求的简易近似计算......
本文采用奇异函数--狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了......
本文研究了弹性机械臂几何形状与弹性振幅的关系.数值仿真结果表明,臂长确定情况下截面惯性矩对弹性振幅的影响是主要的.因此,为减......
