曲线焊缝相关论文
焊缝跟踪控制系统的应用对机器人搅拌摩擦焊接接头的表面质量具有重要作用.为研究焊缝跟踪系统对机器人搅拌摩擦焊缝的控制效果,设......
采用激光深熔焊焊接波纹板.建立了带有正弦曲线变化规律的圆锥形高斯热源模型,模拟了激光深熔焊不锈钢AISI316时的温度场.研究结果......
焊枪偏置条件下的无导轨机器人沿曲线焊缝行进执行焊接任务时，因传感器超前，其焊枪处存在着超前误差，因焊枪偏置在焊枪处存在着牵......
@@埋孤焊以其优良的焊接质量，被广泛应用于工业生产，但现有埋弧焊机焊接范围非常有限，只能焊接对接、角接和搭接的直线焊缝。它无法实......
随着人类的发展和科学技术的进步，对生产的效率和质量提出了更加高的要求，也同时提供了前所未有的发展机遇和条件。焊接作为一种制造......
本课题针对空间螺旋曲线焊缝的机器人自动化焊接技术进行研究。对于该管束式焊接构件，具有薄壁、单管尺寸小、焊缝数量多等特点，必须......
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲......
...
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲......
在实际焊接过程中,曲线焊接是工业生产中的一项重要内容,其焊接方法目前以示教焊接以及建立数学模型为主,这些方法的过程过于机械......
对焊接变位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型,并编制了求解程序,对......
为了完成全铝汽车散热器封头焊接工序上的两条平面曲线焊缝的自动焊接，研制了一台双工位双枪自动焊设备。该设备采用以C8051F020单......
在平面曲线焊缝的焊接过程中，利用PLC的多路脉冲输出功能，实现3轴联动控制。该系统将焊接轨迹用线段拟合，其拟合线段分解为3个自由度......
本文介绍了国内首台多功能一体化搅拌摩擦焊设备，设备主轴集成了搅拌摩擦焊和填充式搅拌摩擦点焊双重焊接功能，搅拌摩擦焊功能可实现......
目前对于曲线焊缝拼焊板的研究和应用还比较少,对其成形规律还不清楚.文章通过曲线焊缝拼焊板的半球胀形试验及有限元仿真,得出相......
对拼焊板盒形件设计了4种不同位置的曲线焊缝,应用动力显式模拟软件模拟了差厚拼焊板盒形件的成形过程,研究了曲线焊缝的4种不同布......
针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝,板薄,坡口尺寸不均匀,数量多,容易出现焊接质量问题,研制了一台自动焊......
介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术。曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式ＰＩＤ控制法，最小时间控制法（Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ）以及模糊控制法等控......
为了实现散热器堵座上4条平面曲线焊缝的自动焊接,研制了一台自动焊设备,采用二维CNC数控系统,控制分别安装在2个十字滑台上的2把......
针对波形钢腹板箱梁构件中曲线焊缝的特点,探讨该类曲线焊缝的自动焊接方案及相应工艺要点,旨在探究适合生产实践的曲线焊缝焊接设......
在遥控焊接环境中,时常碰到具有一定曲率的曲线焊缝,曲线焊缝精确辨识是保证遥示教精度前提条件之一。针对曲线焊缝的特点,提出了......
近年来，出于安全、经济和环保的考虑，车身轻量化已经成为汽车工业重要的发展方向。由于高强度钢激光拼焊板整合了高强度钢和拼焊板两......
近年来,出于安全、经济和环保的考虑,车身轻量化已经成为汽车工业重要的发展方向。由于高强度钢激光拼焊板可以减少车身用板的厚度......
采用曲线焊缝激光焊接不同厚度、不同品种钢板制作汽车车身可减轻汽车质量、简化冲压工序及提高生产率。然而,为确保焊接质量,曲线......
针对薄板铝合金三维曲线焊缝较大的残余应力和焊接变形，进行了冷金属过渡（CMT）无垫板自动焊试验研究，分析了电流、焊接速度、弧长修正......
