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本文把空气动力学结合到机械结构设计之中,设计了一款能在壁面灵活移动、能在简单的相邻壁面间翻越、具备一定量的负载能力、履带......
针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线......
本文在标准的TEM喇叭天线基础上设计了一种用于地雷目标探测的新型喇叭天线,该天线具有0.7GHz-4GHz的有效带宽,同时具有良好的方向......
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹......
随着我国基础教育信息化的发展，机器人教育正越来越被人们所关注。除了实体机器人这类常规的机器人教育载体外，虚拟机器人则是近几年......
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提出的多路PWM信号的产生算法可以采用8位处理器实现。算法效率很高，占用CPU资源少，普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下，实......
介绍了非结构化环境农用轮式移动机器人的整体结构。分析了移动平台的功能要求，利用ADAMS软件建立了移动平台的虚拟样机模型，进行了......
随着嵌入式系统软硬件技术的发展，其低功耗，小尺寸，实时性高及系统冗余少的特点，越来越多的应用在了机器人的开发上面。正是希望利用嵌......
这种自主式机器人装有一系列传感器和电机,不仅清扫了遍及全球的家居,而且还能作为未来开发者的一个机器人平台。
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机器人引人遐想.随着低成本开发平台变得日益唾手可得,人们将机器人用于教育与最终应用的机会也在不断增加.不过,“机器人”这个词......
为了研究未来陆军用的战术移动机器人,1997年美国国防部启动了DemoIII计划。该计划是自地面自主车辆(ALV)计划以来最重要的半自主......
摘 要：智能移动机器人的研究分属机器人技术研究领域，横跨计算机、电子等多学科。近年来，出现了许多有关对移动机器人的研究，已经涉及......
五月末的一天,我和南美电子工程师、喜欢捣鼓机器人平台的Rudi正聊着Rudi作为会员加入并感觉深受其益的创客空间“新车间”的时候,......
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RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台.本文分别从NuBot机器人平台、体系结......
通过分析当前嵌入式系统课程的传统教学弊端,探索了嵌入式系统课程创新教学的模式,通过把机器人平台及技术引入到教学内容中,建立......
随着社会对创新型人才需求的增加，培养大学生创新能力受到社会各界的关注，探索一种融多学科于一身的综合性创新实践训练平台具有重要......
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我国的人口老龄化问题不断突出,给社会各方面都带来很大的影响。机器人在缓解人口老龄化问题中发挥着重要作用。随着人工智能技术......
移动机器人的同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)指的是能够搭载特定传感器的主体,在几乎没有环境......
1机器人建造与建筑业机器人在现代工厂里的应用已并不新鲜,并且最近几年来在建筑行业里的应用越来越受到重视。由袁烽、阿希姆......
基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜......
服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。根据IFR的最新统计,未来三年内,服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正......
近年来,机器人产业发展迅速,为适应社会发展需求,构建了基于机器人系统ROS,以Kinect2为核心的轮式机器人平台,其涵盖了机器人运动......
近年来，我国普惠金融发展呈现出服务主体多元、服务覆盖面较广、移动互联网支付使用率较高的特点。伴随着服务主体和服务内容的快速......
本文阐述了一种拥有当前主流技术和机器人技术相结合的理论原理，搭建了一款基于3G网络的、可拓展、可学习、可应用的多功能平台，该平......
针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机......
<正> 一、前言机器人总是同电脑的巧妙应用联系在一起的。这是一个发展迅速、引人入胜又有无限前景的技术领域。工业机器人是当今......
<正>日前,中信重工机械股份有限公司亮相第十七届中国国际工业博览会。中信重工本次展出的智能装备与机器人,包括特种机器人系列和......
<正>一、引言"高等学校本科教学质量与教学工程"要求高校推进素质教育,着力培养大学生的创新精神和实践能力。机器人是跨专业、多......
中信重工开诚智能装备有限公司,是世界最大的矿业装备和水泥装备制造企业——中信重工机械股份有限公司的控股子公司。公司始于199......
从十年前的第一台矿用探测机器人，到如今的五大系列特种机器人平台，开诚智能一马当先地奋勇拓展，正使得中国的特种机器人产业迎来一片......
著名学者引领机器人科技发展8月16日,周末午夜11点多,台湾大学明达馆4楼教室依旧灯火通明。一群电机系硕、博士生从早上10点开始,......
<正>人脑与电脑相结合,集品德、社会交往、语言、科学、艺术教育之大成。在与超级宝宝小优的互动游戏中,享受学习的快乐,体验成功......
这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂......
比尔·盖茨一句“家家都有机器人”的预言引发了人们对机器人的强烈渴望,机器人真的能走入家庭吗?什么时候机器人能走入家庭?什么......
