模糊Lyapunov函数相关论文
通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩......
在过去的几十年里,T-S模糊系统受到了越来越多的关注。最主要是因为它的简洁、方便和容易掌握。还有就是它可以有效地把复杂的非线......
容错控制理论的研究已有近40年的历史,虽然取得了很多成果,但是目前大多数设计方法都很少考虑实际系统运行中各种限制条件的约束,难以......
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函......
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚......
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到......
研究了基于模糊Lyapunov函数分析连续仿射模糊系统稳定性的方法.首先,对模糊系统局部模型的后件部分进行扩展处理,以便于借鉴齐次模糊......
对于一类具有执行器故障的不确定离散模糊系统,研究其保性能可靠控制器设计问题。在更一般性的连续型执行器故障模型基础上,运用模糊......
本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波问题。主要目的是针对存在量化的T-S模糊反馈系统设计可行的滤波器算法使其在消除量化的影......
针对T-S模糊广义系统,基于模糊Lyapunov函数研究了其渐近稳定性问题。简化了传统的T-S模糊广义系统模型的表达式,根据李亚普诺夫稳......
研究一类不确定离散模糊系统的鲁棒H2/H∞静态输出反馈控制问题。提出一种Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的离散模糊系统混合H2/H∞性能......
通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩......
研究了离散T-S模糊广义系统的H∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处......
将模糊Lyapunov稳定性理论引入到一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的分析与设计中。通过构造模糊系统的模糊Lyapun......
通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T—S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。首......
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容......
为了解决广义T-s模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大......
研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的......
基于模糊Lyapunov函数方法,研究了连续T-S模糊系统状态反馈H∞控制器的设计问题,其目的是减少单一Lyapunov函数方法的保守性。利用......
研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇......
随着科学的快速发展,在控制理论和工程实践方面,模糊控制技术已经取得了成功的应用。特别地,日本学者Takagi和Sugeno提出Takagi-Su......
针对T-S模糊离散广义系统稳定性判别条件严格,不具备更好适用性等问题,提出一种优化判据的新方法。该方法利用模糊Lyapunov函数分析......
研究一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数,给出一种新型的基......
研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模......
研究了一类基于T-S模糊模型的非线性离散时间系统H∞滤波的设计问题.假设系统的量测信号传输到滤波器所引起的时滞是时变且有界的,......
针对离散T—S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数......
模糊控制是基于美国学者Zadeh L A教授于1965年提出的“模糊集”概念发展起来的一种智能控制方法。模糊控制方法及其理论研究主要......
学位
目前,虽然对T-S模糊广义系统分析与综合的研究已经取得了一些成果,但是与T-S模糊正常系统相比还相差甚远.T-S模糊广义系统的研究尚......
自从1965年美国教授Zadeh提出模糊集的概念、1975年英国工程师Mamdani成功的将模糊理论应用于蒸汽机控制以来,模糊控制技术在化工......
模糊控制理论的研究一直是控制领域的热点,尤其基于T-S模糊模型的诸多复杂非线性系统的稳定性分析及控制器设计等研究吸引着诸多学......
与传统控制相比,模糊控制具有两大不可比拟的优点:其一,它在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验;其二,它不需要知......
通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析,揭示了其与常规边界层法的相似性.首先探索了模糊控制与变结构控制两种控制方法的关......
与传统控制相比,模糊控制具有两大不可比拟的优点:其一,它在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验;其二,它可以不需要被控......
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用......