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模糊神经网络具有良好的自学习和自适应能力,小波变换或分解又表现出良好的时频局部化特征,以及多尺度功能.本文提出了一种新型模......
该文是国防预研重点项目"六自由度动力定位深潜救生艇"中的一个子项目,以援潜救生技术和水下机器人技术为基础,研制了一种深潜救生......
本文是在以往对接方案的基础上，提出了一种具有多柔顺自由度和局部智能的机械手进行水下对接的方案，对新型对接装置的总体构成，即对接......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布......
提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转......
