滤波估计相关论文
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行......
通过视觉实时精确感知机体自身状态和被跟踪目标运动状态,是无人机自主遂行特定任务的重要环节。近年来,基于视觉的目标位置估计研......
飞行目标一般沿圆周路径作机动飞行，因而出现了以圆周运动为基础的跟踪滤波器。本文讨论了飞行目标进行转变机动时的两种跟踪方法，即......
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电......
本文研究了卡尔曼滤波-分光光度法及其在多组分混合物同时光度测定中的应用。测定复方雷琐辛涂剂中苯酚与间苯二酚,平均回收率分别......
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不......
针对“当前”模型中加速度上下限对卡尔曼算法造成的影响,提出了一种改进算法。该改进算法利用速度预测估计和速度滤波估计间的偏......
研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于......
地磁导航是一种无源、自主、全天时、全地域的导航方式。地磁辅助惯性导航能够克服惯性导航误差随时间积累的不足,同时还能使系统......
混杂动态系统的概念在近二十年被提出后就引起了自动控制界理论与工程方面研究的极大兴趣和广泛关注,切换系统的发展可以被认为是......
针对SINS/USBL组合系统在导航与定位前需要对一体化样机进行精确标定的问题,对复杂水下声场环境下高精度SINS/USBL误差标定技术展......
主要讨论如何用卡尔曼滤波和平滑技术估计飞机的运动状态,从而得到精确的航弹发射初始条件。给出了两种轰炸模拟系统框图和算法流......
从硬件角度叙述了机动目标自动跟踪仿真系统设计的几个问题.系统由两片超高速信号处理芯片(TMS320C30)组成并行系统,计算容量大,既......
将自适应卡尔曼滤波(AKF)用于ICP-AES信号处理,并对影响滤波的因素进行了探讨,对于一些典型光谱干扰,测定的回收率为85～105％。在选择......
卡尔曼滤波(简称KF)为一种最佳滤波方法,是化学计量学分辨和校正的有效工具。滴定时,考察滴定过程中滴定体积与量测信号的变化,可......
用PAR做显色剂,采用卡尔曼滤波-导数分光光度法同时测定镍、铜、锌。该法同时具有卡尔曼滤波和导数光谱的优点。镍、铜、锌在一阶......
色谱方法系广泛应用于分析化学、生物医学、环境科学等领域中重要而有效的工具。在进行结构及性质极为相近的物质分离分析时,常遇......
自适应平方根卡尔曼滤波法校正ＩＣＰ－ＡＥＳ光谱干扰的研究李划新，朱明华，邵济才（华东理工大学分析测试中心上海２００２３７）关键词自适应平方根卡尔曼滤波，ＩＣＰ－ＡＥＳ，光谱......
研究了在聚乙烯醇存在下,硅、磷、砷钼杂多酸与罗丹明6G形成离子缔合物的反应,建立了能同时测定硅、磷、砷的卡尔曼滤波分光光度法......
用电荷耦合器件检测器组装的荧光检测装置，检测荧光混合物的荧光光谱，借助卡尔曼滤波处理测量数据，进行多组分荧光物质同时测定，获得了......
以全球导航卫星系统(GNSS)定位与专用短程无线通信(DSRC)协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小......
建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......
本文给出了当系统白噪声与量洲有色噪声相关时的最优线性滤波方程,指出相关协方差矩阵影响连续线性最优滤波器的存在性,但对于离散......
本文考虑在白噪声输入情况下,二阶向量差分方程随机输出信号的滤波估计问题。本文用一种新方法推导了二阶向量差分方程的数字滤波......
为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法.分析了动态......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
三、状态滤波 前面我们已经用动态规划的方法获得了最佳控制函数: U_k~*=-ΦX_k其中Φ是状态方程中的转移矩阵,是离线计算所得的......
介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法．这个处理器是用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０实现的，其输入的观测数据是由雷达视频回波信号......
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响.在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上,建立以环路中相关......
研究线性随机离散系统卡尔曼滤波(KF)中预测误差方差P(K|K)的递归特性,在此基础上,提出基于滤波的监控策略优化问题,对问题的各种......
研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为......
在我国石油管道急剧增加之际,管道安全问题更加令人关注。对输油管道进行监测与检测确保了输油管道的安全运行。在各种泄漏事故中,......
超流体陀螺是基于超流氦低温物理性质的新型陀螺，其中基于物质波干涉的超流体干涉陀螺具有明显的技术优势，因而成为当前超流体陀螺的......
目前对多AUV的协同导航研究大多数是在理想通信下的，即假设AUV之间水声通信是实时、可靠的，既无时延也无通信丢包。但是，在AUV实际航......
由于地下水模型的可靠性很大程度上依赖于模型参数的可靠性，因此地下水模型的参数估计问题一直是业内最重要的问题之一。近年来，信息......
为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球(OBE)的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS......
在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致......
运动目标的检测与跟踪在智能监控和车辆导航领域中得到了广泛的应用。该文提出了基于统计背景模型和α-β-γ滤波模型的运动目标检......
在假定证券市场为有效竞争均衡市场的条件下，研究了连续时间不完全信息的M-V组合投资问题．首先引入基于不完全信息的M-V组合投资模型......
本文研究了5-Br-PADAP-乳化剂OP分光光度法测定钴、镍、铜的适宜条件以及同时测定的卡尔曼滤波算法。建立了不经分离直接测定三组......
使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果。本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波......
本文借5-Br-PADAP与CPB体系显色,用卡尔曼滤波-分光光度法同时测定钴镍铜锌镉五组分混合物,本方法用于合成试样、水、头发、指甲等......
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快......
信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延......
