球关节相关论文
拇指掌指关节的稳定性取决于该多轴球关节相对面的解剖适应及关节周围韧带、肌肉的支持.而在掌指关节屈曲时,其稳定性主要依靠侧副......
马、牛球关节挫伤是1种常见外科疾病,应用一般方法治疗,病程常在10天左右.笔者多年来采用内外掌神经封闭治疗,一般3～6天左右痊愈,比......
本文提出了机器人步进型球关节点位时间最优控制和改进的加密双判别函数插补原理,并分别应用于PTP与CP控制中,通过原理探索、判据......
拟人机器人是当今机器人研究领域最活跃的研究方向之一,而拟人手臂是拟人机器人的重要组成部分。本文对一种新型混联结构拟人手臂......
串并联结构七自由度拟人手臂的设计是机器人领域中复杂而困难的课题。本论文对该问题进行了初步的探讨。本文首先从作为冗余七自由......
(一)缺钙的症状缺钙常发生在舍饲、产乳量高及怀孕末期营养良好的母羊中,在舍饲羔羊中也较多见.母羊表现为腿不好使或产后瘫痪;羔......
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手......
分析发生在郑州机务段的两起受电弓上导杆（弓头平衡杆）球关节脱落的事故原因，根据受电弓的结构和动作原理，制定相应的预防改造措施。......
本文提出了机器人步进型球关节点位时间最优控制和改进的加密双判别函数插补原理,并分别应用于PTP与CP控制中,通过原理探索、判据......
烂嘴(水泡性口炎)。开始在嘴角发生,逐渐发展到整个嘴唇,成为有厚痂皮的泡疹,重者口腔肿胀、溃烂,不能采食。治疗方法是,先用竹片......
球关节广泛用于微创手术机器人。针对一种运动灵活、加工方便、控制简单的二自由度球关节，研究其电机转角与真实球关节的转角之间的......
摘要：小型卫星空间交会对接是影响航天事业发展的关键技术。为了保证小型卫星空间对接的成功率，通过仿真对接试验台进行地面对接模拟......
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案，虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作；但是人手臂的......
刚开始做“蓝色天使”飞机模型时,就琢磨着把它做成“飞行”陈列状态。我曾经有过用钢丝和丙烯酸树脂棍制作的经历,但完成效果都不......
分析H22Ⅲ型氮氢气压缩机产生气缸表面磨损的主要原因,提出了在压缩机六级活塞杆上增设球关节,四级活塞环上增设卸落槽的措施,较好......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
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研究了基于励磁位姿控制的机械球关节系统的控制策略,力求解决传统机械臂旋转关节的机动度不足、用于仿生设计的局限性等问题。设......
家畜关节损伤是一种普通的外科疾病，笔者从事兽医工作以来，共收治32个病例，其中球关节扭、挫伤16例，腕关节扭、挫伤8例，冠关节扭挫伤5例......
<正> 笔者从1978年元月25日——1982年2月6日在许昌地区应用烧烙、电针和烧烙、电疗结合烧烙治疗家畜四肢病75例,痊愈73例,好转2例......
球关节广泛应用于车辆底盘转向,悬架系统,连接两个有较大相对转动、摆动的部件;典型的产品为转向拉杆球关节,连接杆球关节,控制臂......
针对球关节运动状态的现有检测方法对工作环境要求高,测量精度低等问题,在分析球关节运动状态标识方法和位置敏感探测器角度检测原......
