自由度计算相关论文
折叠结构在生活、军事、航天航空等多个领域均具有广阔的研究和应用价值。本文把基于平面折纸的缠绕折叠结构引入到航天器太阳帆的......
"平面机构自由度计算"作为机械类与近机械类专业一门核心技术基础课《机械设计基础》的一个重要部分及一般位于第一章节,其教学......
在当下新工科背景下的机械设计基础课程的开展中,本文主要针对线下教学任务,提出了将思维方式引入到教学工作当中的教学模式,并针......
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动......
【摘 要】本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算，局部自由度的识别和如何处理两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分......
机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计......
平面机构结构公式是《机械设计基础》课程的重要内容,本文针对相关教材习题中平面机构自由度计算题的计算结果与机构实际运动情况......
通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况，提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路，得出无论中心距固定与否齿......
公式法,即“提出问题——分析问题——解决问题”的教学方法.发现问题、提出问题,是课堂教学的“导引”;分析问题是贯穿全课的主线......
测量不确定度是指“表征合理地赋予被测量之值的分散性，与测量结果相联系的参数”，测量不确定度在检测，校准和合格评定中具有重要性和......
本文结合技工院校学生的学习特点,对机械设计基础课程中“平面连杆机构自由度计算”的传统教学模式进行分析,指出传统教学模式存在......
针对上肢的结构和运动性分析,提出一种具有九自由度的上肢康复机构,对该机构的特点进行简单介绍,利用修正后的Kutzbach-Grübl......
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。......
空间可展机构由于其可折叠性及高稳定性等特点被广泛运用于大型空间可展天线的模块化组装中,常见的基本模块有多种,其中四面体可展......
针对平面机构自由度计算的传统教学方法进行了分析,指出了传统教学法存在的问题和不足,提出了一种新的预埋问题的逆向教学法。即通......
为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机......
针对柔顺机构的运动和结构特点,对机构中柔顺元素的柔顺自由度进行了类型分析与判断,提出通过对柔顺机构进行相应的伪刚体模型的转......
柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成，4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其......
随着人类活动范围与探索区域的扩大,对具有更强机器柔性与适应能力的地面移动机器人研究逐渐成为行业热点。本文将从机构学角度出......
机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度......
