航天器姿态相关论文
二维干涉测量是在一维干涉测量基础上发展起来的,相比一维具有消除部分环境噪声影响、观测目标相对位置较强约束等优势,可以解决目......
随着人类航天活动的不断增加,在轨航天器的数量日益增多,航天器的健康状态也越来越受到国内外专家学者的关注。航天器故障诊断技术......
首先扼要分析了航天器中容器利用轨道真空环境进行排行的特点,结合流体力学原理分析了简单容器的圆孔和短管的排行初期和后期的物......
在交会对接(RVD)接近操作阶段航天器的姿态控制问题至关重要。如果那时AOCS计算机出现故障,可能导致航天器发生碰撞,载人航天器也......
为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法.首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗......
本论文以航天器姿态控制应用为课题背景,分析了控制力矩陀螺(CMG)伺服系统中,飞轮子系统高转速下稳速精度要求高,框架低转速下速率......
讨论航天器太阳帆板展开过程中主体姿态的最优控制问题．在控制算法中利用小波分析理论，将离散正交小波函数引入最优控制问题，利用小波......
针对一类航天器刚体姿态运动方程,首先对方程中的混沌特性进行了混沌动力学分析研究;其次提出了航天刚体姿态混沌运动的主动-有限......
针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用......
针对五自由度气浮台星体模拟器的姿态平台和位移平台，分别设计分数阶滑模控制器和分数阶PDa控制器．首先，针对具有重力不平衡力矩和执......
针对含有状态和输入受限的二阶多输入多输出非线性系统的控制问题,提出了一种自适应控制策略.通过综合利用障碍Lyapunov函数和动态......
针对分数阶航天器刚体姿态运动系统,首先根据航天姿态动力系统的分数阶特性,提出了系统的分数阶模型,并运用Adomian分解法对其进行......
针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首......
针对航天器组件装调及实验阶段,姿态准直测量过程需要频繁建站的问题,提出了一种航天器组件姿态快速测量方法。该方法采用调整装置......
由力学积分变分原理导出了第二类拉格朗日方程,得出了转动系统微幅振荡的运动微分方程组,求出了系统相对平衡状态应满足的条件,且......
分析了液体非线性晃动时充液箱位置对带弹性帆板充液航天器刚-液-弹之间耦合特性的影响．假设耦合系统绕系统质心做俯仰运动，首先采用......
针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及......
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针对航天器姿控系统长期运行期间因执行部件老化或故障引起性能下降的情形,设计了一种基于滑模迭代学习率姿态自主容错抗扰控制方......
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在......
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性，从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面，对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应......
