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卡尔曼滤波存在某些情况之下由于存在数据老化的缺陷而在实际应用中可能造成滤波发散.本文讨论了采用渐消记忆法和限定记忆滤波相......
针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新......
为解决扩展卡尔曼滤波器（EKF）鲁棒性差,且无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,研究一种基于限定记忆滤波的自适应EKF算法。算法将EK......
在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上,引人状态噪声,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式.从而降低了记忆长度的选取难度,扩大了......
在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上,将确定性先验信息作为控制项加以应用,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式,从而在记忆......
