科学卫星在全球范围内密集应用，频率资源日益吃紧。国际电联及相关研究组织一直致力于从技术层面更好地协调系统应用，从而实现资源利......

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟......

为了抑制集总干扰(外部扰动及模型失配、变量间耦合导致的内部扰动)对系统的影响,以往的方法通常采用反馈+前馈补偿的控制方式,不......

针对工业机器人在关节空间内轨迹跟踪精度差和易受集总干扰影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控......

将磁悬浮系统的不确定参数和所受干扰看作系统的集总干扰,设计了一个连续的广义比例积分观测器,对磁悬浮系统中未测量的状态和集总......

面向空中作业时的大续航需求,系留式无人机是将旋翼飞行器与地面系泊单元相结合所提出的新型飞行器。实际作业中,系留缆绳的收放会......

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制性能易受模型参数不确定性和未知外部干扰影响的问题,提出一种基于自适应反步法的全局鲁棒控制策略......

基于WRC-19 1.13议题研究框架和国内6GHz以上第五代(the 5th Generation,5G)移动通信候选频段的兼容性分析要求,针对27~29.5 GHz频......