零速修正相关论文
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束，导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响......
在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
针对基于零速修正的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题，本文设计了一种基于零速修正、零角速率修正和航向角误......
基于MIMU的单兵导航系统可以在多种环境下完成自主导航任务,为单兵提供精准且实时的导航与定位服务。本研究从单兵导航的适应性出......
针对现有组合惯性导航方式应用于井下巷道内智能传感器时失去完全自主优势和增加成本的问题,首先将井下巷道分解为多个一定垂高的......
随着物联网技术的发展,室内位置服务将在未来生产生活中发挥至关重要的作用,惯性定位系统的累计误差是制约惯性室内定位技术应用的......
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅......
随着用户生活方式的不断多样化,人们对位置信息服务的要求也日益提升。如今GNSS室外定位技术已经非常成熟,而室内定位技术仍处于发......
目前,INS/GNSS组合导航系统是一种应用较为广泛的卫星导航解决方案,它克服了单一传感器导航系统难以长时间且高频率导航的局限性,......
当前,大部分车辆均配备了全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）给予用户精准的速度和定位。然而,在例如城市......
针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等......
陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段，是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部......
随着社会的不断发展,城市中建筑物的结构越来越复杂,火灾的类型也变得越来越多样,这对事故救援中消防单兵的能力提出了越来越高的......
惯性导航系统可以解决无卫星信号下的行人导航问题,而在室内外场景下抑制航向发散为主要挑战。通过理论推导和观察行人步态特征发......
针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的......
单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,......
随着我国航天运载技术取得了举世瞩目的成就,现在已接近世界先进水平。中国登月,将标志着我们的活动范围扩展到了宇宙空间。登月宇......
针对以惯性传感器为核心的鞋绑式室内行人导航定位中位置及航向误差无法有效校正的问题,通过集成微机电惯性传感器和室内建筑结构......
基于卫星的全球定位系统以其能够实时、连续、精确地提供位置信息等特点,在众多的军用和民用领域获得了广泛应用。但是对于抢险救......
GPS信号较弱,在信号受到遮挡或被干扰的情况下出现GPS拒止区域,传统仅依靠INS的导航系统导航误差随时间发散,定位精度低。针对该问......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
高精度的导航定位系统越来越重要,导航成为人们出行借助的有利工具,借助于导航工具的人们可以毫不费力地在移动媒体云中享受大量的......
基于脚绑惯性传感器的行人导航技术在过去十年中一直是室内外行人导航领域的研究热点,一方面是由于单兵,消防等专业应用领域对室内......
室内定位技术依然存在室内复杂的环境、应用需求的多样性和室内外无缝定位衔接困难等诸多问题。虽然红外线、WLAN、超宽带(Ultra W......
基于微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)的捷联式行人惯性导航系统具有体积小、功耗低、价格便宜等优点,而且......
室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多......
为了实时跟踪室内人员的位置信息,设计了一种基于惯性导航技术的室内定位系统.在系统中运用改进零速修正技术,减小惯性导航累积误......
本文介绍状态和偏差去耦估计方法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在惯性测量中按此法估计惯性器件的未知......
将里程计和零速修正方法相结合,针对SINS_ODO_ZUPT组合导航算法高度容易发散问题,提出了一种对天向速度和天向高度进行约束的量测......
由于单一的导航系统都存在缺陷，不可能实现对车辆长时间完全自主的精确导航。多传感器组合导航是车载导航技术的发展方向之一。 ......
宇航员在月球表面执行舱外非机动任务时，离不开导航定位技术的支持。和地球表面环境相比，宇航员面临的月球环境更加严峻，微重力和缺乏......
行人导航在导航定位领域中占据重要地位。近些年来，基于卫星定位技术的行人导航方法较为成熟，取得了良好的效果。由于卫星导航系统的......
随着导航定位功能在智能移动终端中的普及和基于位置服务LBS (Location-Based Service)的蓬勃发展,人们对定位的精度和连续性提出......
针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单......
基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中.由于MEMS惯性传感器零漂误差较大......
大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度......
零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段.在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台......
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采......
零速区间检测准确度直接制约着零速修正算法对于改善人员定位系统提供位置精度的能力.针对现有零速检测方案存在阈值设定以及训练......
针对微型惯性测量单元(MIMU)行人导航系统,在卫星信号受限环境中存在定位误差迅速累积的问题,研究了基于足部运动约束的导航误差修......
针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作......
通过分析基于足部安装微惯性器件的行人导航方法,针对人行走过程中的不同步态特征,在传统以速度和位置为观测量的零速修正模型基础......
本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导......
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点，将零速修正技术与惯导，里程计，气压高度表组合导航系统相结合使用，采用序贯处......
