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图像的特征匹配是计算机视觉研究中最基本的问题之一,也是很多视觉应用的基本步骤,如物体识别、三维重建、全景图拼接、物体跟踪等等......
本文的目的是在矩阵二阶系统框架下对控制器进行研究,并把研究成果运用在质量-弹簧-阻尼系统中,改善系统动态响应特性。机器人控制......
纵列式双旋翼直升机是典型的多变量、强耦合、不稳定的非线性系统。若不采用飞行控制,其根本无法达到军用旋翼机操纵品质标准ADS-33......
在移动互联网和大数据技术飞速发展的背景下,越来越多的科研机构和公司投身于虹膜识别的研究。而虹膜图像获取装置的规模化发展,为虹......
关于肌电控制接口的研究已有60多年的历史。相比传统的基于幅值的方法,基于模式识别的方法能够使残肢患者直观自然地控制假肢手,因此......
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近年来,身份识别的应用日益广泛,生物特征识别成为模式识别领域研究的一个热点。人脸识别由于具有自然性、不被察觉性、非接触性和唯......
针对抗噪声语音特征技术和基于MFCC特征的模型补偿技术在低信噪比时识别率不高的缺点,将抗噪声语音特征和模型补偿结合起来,提出了......
为了在脑电信号鲁棒特征学习中提取更多脑电抽象和深层特征,本文在卷积长短时记忆网络的基础上提出一种深度学习混合网络。采用快......
随着图像处理技术的不断成熟,人类越来越依赖于这种直观的图像处理模式。图像的特征提取技术作为计算机视觉中尤为重要的一部分,被......
为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量,提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先,采用特征匹......
有遮挡人脸识别是面向现实的人脸识别系统需要重点解决的问题,其困难性主要体现在由遮挡所引发的特征损失、对准误差和局部混叠等......
抗噪语音识别技术是语音识别系统走向实用化的一个关键性难题。现有的语音识别系统通常是为受控环境中的纯净语音设计的,尽管它们在......