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本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速的调转火炮到指定位置,达到了作战系统的要求。
基于ESO变结构算法的火炮位置控制
【摘 要】
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本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院206教研室,北京100081
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年8期
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