用切换开关组提高电机调速系统可靠性的研究

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介绍一种基于切换开关组的直流电机调速系统。采用了新型冗余结构,比传统的故障切换冗余系统有更高的可靠性,比含有并联冗余的系统更节省能量和器件寿命。系统的每一冗余支路有一个基于嵌入式单片机的切换开关,各切换开关之间相互通信。当工作支路故障时,全部备份支路投入运行,然后选出一个正常的备份支路继续工作,其余支路很快退出。制作了样机并做了多次人为故障试验。试验结果表明:切换开关组能顺利地实现预定的切换,切换过程较为平稳。
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