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本文提出了一种足球机器人系统快速策略。通过对球场进行区域划分，根据球在不同的区域位置、机器人小车与球的距离和所处的方位等场上实时信息，进行态势估计、策略选择和角色分配，进而采取相应的战术和动作。在运动规划时，提出一种基于八链码的方法，以简化复杂曲线的路径规划，提高系统的实时性。
足球机器人系统的一种快速策略研究
【摘 要】
：
本文提出了一种足球机器人系统快速策略。通过对球场进行区域划分，根据球在不同的区域位置、机器人小车与球的距离和所处的方位等场上实时信息，进行态势估计、策略选择和角色分
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系 湖北 武汉 430074
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
：
2003年期
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