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介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多用途功能，其PLC控制系统既可单独工作，也可由网络操作，实现远程控制。该设计方法为简化机械手结构、增强功能、增加通用性提供了一条新途径。
新型元件在通用气动机械手上的应用
【摘 要】
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介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多用途功能，其PLC控制系统既可单独工作，也可由网
【机 构】
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工业大学
【出 处】
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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议
【发表日期】
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1998年8期
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