基于小波脊定位彩色编码光的三维测量研究

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随着社会生活的不断发展,人们迫切的需要一种能够将二维图像信息转换为三维数据的方法。三维测量技术作为一种能够计算得到三维信息的技术应运而生,三维测量技术分为接触式和非接触式两种。非接触式在测量时不需要接触被测物体,因此不会给被测物带来损伤,并且具有速度快、精度高,能够实现全自动化测量的优点,被多种领域认可使用,如工业检测、逆向工程、人体建模、文物保护、医疗健康等领域。本文提出一种基于小波脊定位彩色编码光的三维测量系统,主要研究内容如下:1.对结构光三维测量系统进行方案设计。首先,分析腹部测量需求,进行硬件的选型。接着,分析结构光三维测量的原理,主要对射影几何模型进行研究。最后,对相机的标定原理和投影仪的标定原理分别进行了详细介绍。2.使用小波变换轮廓术用于三维测量。首先,研究不同尺度下小波变换,求出其小波脊,提取小波脊处的小波变换系数,求取包裹相位,减少误差。接着,提出一种新颖的类白光干涉的彩色编码条纹图案,投影时,只需要一幅图像即可,提高投影拍摄的速度。最后,阐述绝对相位求取原理。3.基于上述三维测量原理设计软件系统,用于三维测量时的快速测量。首先,阐述软件系统的适用开发环境。接着,详细阐述了软件系统的工作流程及需要完成的功能。最后,根据工作流程和需要实现的功能,开发用于人机交互的操作界面,界面简洁,方便。并且详细介绍软件系统用于标定,数据处理的详细流程。4.对测量系统及软件系统进行测试。在实验条件下,完成相机及投影仪的标定,求出标定结果。接着,进行平面实验、石膏像实验和人体腹部实验,实验结果证明本文方案的有效性和稳定性。
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