我国经济发展长期以来存在重增长、轻环保的顽症,环境的恶化必将反噬经济增长。我国政府已经意识到了这个问题,在十九大报告中提出要实现经济高质量发展,这就要求各级政府必须行动起来制定关于环境保护的政策,让生态环境和经济高质量发展取得共赢。产业结构升级是经济高质量发展的基础,环境规制可以通过产业结构升级影响经济的高质量发展,因此本文以产业结构升级这一变量为门槛变量,建立面板门槛模型,研究环境规制对经济高质量发展的影响。首先,本文界定了环境规制、经济高质量发展和产业结构升级的概念。其次从经济增长、创新、协调、绿色、开放和共享六个维度构建了经济高质量发展的评价指标体系。测算结果表明:从权重方面来看,我国在2006-2012年均以创新为主,到2012年以后我国才把绿色发展放在首位;从经济高质量发展指数来看,从全国来看,我国30个省（除西藏）的经济高质量发展指数均处于波动上升的,在考察期内北京的经济高质量发展指数永远处于首位,广东、上海、天津、浙江、福建大大高于其他省份;从东、中、西部地区来看,我国经济高质量发展指数表现出东部强于中部,中部强于西部的分布,但最近几年我国中部和西部的经济高质量发展水平差距正在逐渐缩小。接下来本文采用我国30个省（除西藏之外）2006—2019年平衡面板数据,构建面板门槛回归模型,研究环境规制对经济高质量发展的门槛效应。结果表明:全国以及东部存在单一门槛效应,中部和西部不存在门槛效应;对于全国环境规制与经济高质量发展的关系呈“倒U”型并且不存在区域异质性。从全国来看,当产业结构升级水平超过阈值时,环境规制对经济高质量发展的作用由不显著变为显著,提高效果也明显增强;对于东部来说,当产业结构升级超过阈值时,环境规制在促进经济高质量发展中的作用得到了极大的提高。对于中西部地区来说,产业结构升级抑制了环境规制在促进经济高质量发展中的作用。最后,根据研究结论并结合实际情况给出了政策建议。一、促进区域经济提高质量、增加效率,平衡区域之间的经济高质量发展。二、加强政府对环境规制的制定以及执行力度。三、应该避免环境规制的制定和实施“一刀切”现象的产生。四、因地制宜地优化产业结构升级的政策实施,促进生态环境与经济高质量发展的双赢。