自主驾驶是未来车辆发展的必然方向,近年来自主驾驶的研究进展十分迅速,尤其是国内外举行的一些赛事,更有效促进了自主车辆实用性以及智能性的快速发展。而我国在自主驾驶汽车的开发方面起步较晚,国内相关资料较少,为使国内相关研究者第一时间了解国际领先研究成果,对自主驾驶论文的汉译便显得尤为重要,因此本文选择了两篇自主驾驶论文为原文。目前,我国对自主驾驶相关论文的翻译还处于空白阶段,因此本次对自主驾驶论文的汉译具有一定的学术和使用价值。本文以文本类型理论为指导,研究和探讨了两篇关于自主驾驶方面的英文论文的汉译。除了引言和绪论外,由四章构成:第一章为任务描述,介绍了文本来源、文本特点以及研究背景和意义;第二章对翻译过程进行了描述,包括译前准备、翻译过程和质量控制;第三章是案例分析,主要以文本类型理论为基础从词汇、句法和语篇三个层面探讨了自主驾驶论文汉译的策略和方法,是整个翻译报告最重要的内容;第四章总结了此次翻译的经验和教训,指出了整个翻译项目的遗留问题。通过本报告实践具体实例的汉译分析,希望能够进一步提高自主驾驶论文的汉译质量,使国内相关研究者及时准确掌握国际自主驾驶的最新发展态势。