随着我国电力行业的发展,电网设备的巡检变得日益重要,传统的电网设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,该方式存在的人为因素过多、管理成本过高、无法有效监督巡检人员工作状态等明显缺陷。本文提出了一种车载智能巡检系统,能够在车辆移动过程中实现配电网线路设备多源数据采集分析,探索了基于车辆定位信息的巡检过程自动控制方法,实现了巡检数据的自动分析及缺陷报警。具体研究内容包括:1.配网车载智能巡检系统设计。首先,分析配网巡检研究现状与课题研发需求,明确研究内容和需要解决的问题;其次,提出配网车载巡检系统组成结构、硬件与软件设计方案,其中硬件系统包括为车顶巡检组件和车内中控组件两部分,软件系统则由配网车载巡检管理系统及配网设备状态检测功能模块组成;最后,建立适用于车载智能巡检方式的业务模型及规程,研发车顶快捷固定式轻型巡检组件和车内便捷式巡检总控组件。所提出的配网智能车载巡检系统能够解决传统人工巡检工作量大、巡检效率低的问题,提升配网巡检的质量和效率。2.巡检过程自动控制与设备检测。首先,研究基于GIS的路线规划数据模型和基于路网分层分块的路径规划算法,并提出基于多模块多数据接口的巡检过程自动控制方案;其次,采用LSD直线检测算法对可见光图像中电力线候选线段进行检测,利用电力线的形态学特征去除环境背景中的干扰线段,实现电力线在图像中的准确定位;最后,通过图像中电力线位置实时调整云台角度,实现架空配电线路的检测和跟踪。3.配网设备故障识别与缺陷诊断。首先,利用图像处理和模式识别技术对红外图像、可见光图像和超声波音频数据进行自动分析;其次,在红外诊断技术的特点和诊断方法基础上,根据故障、温度对应关系设置相应阈值实现了配电线路设备温度异常的自动诊断,根据线路异物的纹理特征和形状特征,提出了架空线路和杆塔上异物悬挂的自动检测方法;最后,借鉴声音自动分析方法提出了一种超声波特征参数和VQ方法相结合的超声波音频自动分析方法,实现了配电线路温度异常、外观异常及局部放电的自动检测。