马克思以“市民社会”这个概念为基点,向前回溯发现从古希腊到中世纪,国家与市民社会处于原始的同一状态。随着人们理性意识的觉醒以及生产力的发展慢慢打破了血缘、地缘等的限制,市民社会本身发生了分裂,出现了以国家为代表的公共领域和以个人为代表的私人领域。在早期,马克思受黑格尔的影响,坚持理性主义国家观,直到莱茵报时期,他遇到了一系列现实的物质利益问题,从而开始反思黑格尔理性主义观念论的“国家”形式本身,通过对国家和法的分析,指出是市民社会决定国家,从而将对国家和法的批判推向市民社会的内部,继而在考察市民社会发生分裂的历史过程中,马克思深入研究了从古至今的共同体形式,从历史批判的视域分析了这些共同体形式下个人与共同体的关系,进而将个人自由全面发展的实现指向“自由人的联合体”。通过对比当代西方政治理论建构中自由主义和社群主义两大基本范式,我们可以看到马克思共同体思想的深刻性,以之为指导,从而构建人类命运共同体是时代交予我们的任务。