【摘 要】
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多关节手臂式三坐标测量机是针对现场大型零部件的灵活检测和小型CAD/CAM系统而开发的.该文对这种小型的台式三坐标测量机的信号采集部分进行了详细的研究.首先,探讨了国内外
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多关节手臂式三坐标测量机是针对现场大型零部件的灵活检测和小型CAD/CAM系统而开发的.该文对这种小型的台式三坐标测量机的信号采集部分进行了详细的研究.首先,探讨了国内外研究现状,阐述了智能传感器的结构组成与功能模型,串行总线的特点及基于串行总线的智能传感器系统的组成和未来智能仪表的发展趋势-现场总线技术.然后针对以往设计的不足,借鉴现场总线的思想,采用了基于串行总线的多CPU方式应用于系统设计中,每一关节处分别由角度传感器、细分电路、微处理器(单片机)组成一个智能传感器单元,各智能传感器单元通过串行总线与主控单片机单元相连,主控单片机单元和PC机也都是通过串行总线相连,构成了基于串行总线的智能传感器测控系统.接着对硬件电路尤其是其中的一些的关键部件进行了详细的介绍.而后基于半双工异步通讯协议并针对串行通讯中可能通过的两个问题:数据传错和数据丢失设计了串行通讯协议.之后用PL/M-51语言开发了单片机部分包括从机、主控单片机单元在内的全部功能软件;用Visual C++开发了PC机上的串行通讯、数据采集软件.并结合软件流程图对软件工作过程进行了详细的介绍.
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