随着导航定位的快速发展,以空中编队以及海上战斗群为载体的集群协同作战任务逐渐从研究阶段向应用阶段过渡。协同作战不是单平台的简单扩展,而是通过各平台间数据交互大幅度提升集群系统的有效探测范围、突防概率、精确目标打击性能、故障容错与系统重构能力。本文主要研究整网协同导航体系和通信一体化架构,研究分为了总体架构和网络构成过程,集群节点组网的工作流程,导航定位的原理以及工作流程。整个仿真分析中使用STK-MATLAB两个软件联立对整个协同导航流程进行了仿真分析。STK(卫星工具包)能够搭建出良好的飞行场景,MATLAB能够对数据进行良好的运算分析,将两个软件的优势联立起来能够很好完成仿真分析任务。多节点动态组网协同导航系统中系统的工作过程分为了:相邻节点之间的通信信号搜索过程,多节点动态组网过程,单一节点定位推算过程,广播运算定位数据过程,多节点之间的信息融合过程。初始时所有节点之间通过天线发射信号同时接收信号,整个系统中的节点之间搜寻相邻节点。在多节点动态组网过程中,每一个节点上的协同导航模块利用高精度的干涉测角模块和测距模块得到高精度的测角以及测距信息,同时获取相邻节点之间的广播测量数据来实现多节点动态组网过程。单一节点定位的推算过程,协同导航模块利用高精度测角和测距信息和接收到相邻节点的广播数据使用UKF(无迹卡尔曼滤波)推算出本节点的定位推算信息。广播运算定位数据过程,本节点通过天线发射通信信号将运算的定位解算数据广播给其余节点。多节点之间的信息融合过程采用了分散式信息融合过程,每一个节点广播本节点的导航定位解算信息,然后整个组网内部采用接收信号强度大小作为判断条件融合出最优整网定位信息。将多节点动态组网协同导航系统在STK-MATLAB中进行了不同的场景(海上场景、陆地场景),不同的组网运动构型(匀速,匀加速,便加速)的仿真,同时也在运动过程中加入了飞机的摄动噪声和自然环境的干扰噪声,在不同的仿真条件下,仿真过程的数据证明了整个协同导航组网算法的稳定性和正确性,相较于传统定位导航系统,其具有良好的抗干扰性。