随着智能检测技术和信息技术的飞速发展,精准农业得到了前所未有的发展,农业生产成本大幅度降低,新型技术的应用使农业现代化智能化有了大幅提升,农产品产量实现了可见的增长,我国作为农业大国,是世界上主要的农业国家,农业的发展为经济发展做出了很大的贡献,因此提升农业生产效率、降低农业生产成本、减少环境污染等是我国农业发展的必经之路。精准农业的发展离不开智能农器具的应用,通过智能农器具,可以更加便捷的实现农业耕作收获的高效化、无人化。枸杞是宁夏特色产业,宁夏是枸杞的原产地,宁夏枸杞距今已有五百多年的历史,宁夏枸杞从药效和营养价值上来看位居全国前列。枸杞子在其红果期鲜嫩多汁香甜可口,极易遭受病虫害的侵袭,因此病虫害的防治尤为重要。目前国内外均没有针对枸杞开发的智能喷药机,普通果园打药机由于其满足全冠层打药的特点,并不适用于枸杞,枸杞子在成熟和亚成熟状态时果皮鲜嫩,果实承受不了太大的喷药强度。枸杞是一种多年生灌木,其植株冠高一般在0.3-2米之间,普通果园打药机往往会打不到植株底部而将药量集中在果树的中上部,造成施药不全和农药残留。现有枸杞喷药机智能化程度较低,往往采用均匀喷施的方法在一定面积的枸杞园内均匀喷施一定量的混合药液,无法实现精准喷药,农药容易残留在地下,影响土地品质,给枸杞种植带来负面作用。针对现有枸杞风送式喷药机不能根据枸杞植株自适应喷药而造成农药残留和施药不足的问题,本文设计了一种基于3WJF-600型牵引式风送式喷药机的喷药智能控制系统,主要分为以下工作:（1）根据喷药机工作环境通过详细对比,设计了一种由嵌入式控制器为核心的控制系统,该系统由信息采集装置、控制器和喷药执行装置组成。信息采集装置分别由布置在喷药机两边的两组共6个超声波传感器、安装在拖拉机驾驶室外沿的速度传感器、安装在药液管路中的流量传感器和压力传感器组成;控制器由树莓派、PWM生成器、D/A转换器组成;执行装置位由皮带轮、隔膜泵、喷量调节比例阀和扇形喷头等构成的喷药控制回路组成。（2）设计了一种喷药量控制模型并完成相关软件的编程和调试,该模型分为植株树冠体积密度模型和喷药量调节模型。控制器计算植株模型并分别调节各阀门实现根据单个植株对靶实时调节喷药量,能够实现停车停喷、根据植株大小疏密调节喷量、实时喷药量和总喷药量统计等功能。（3）根据设计要求进行了停车模拟实验和枸杞种植园田间实验。停车模拟实验通过拖拉机原地怠速,模拟经过植株以检测控制系统各部件的运作情况,同时可检测出喷药装置的实时性。田间实验分为喷药量实验和雾滴沉积量实验,由这两个实验统计出喷药量模型的准确度和雾滴分布情况。由实验结果可知:相较于传统均匀喷施,该智能控制系统能够有效降低农药的使用,同时可以根据枸杞植株大小变量调节喷药量,且雾滴均匀性较好,解决了枸杞种植过程中农药喷施不均的问题,提升了枸杞种植产业的智能化程度。