论文部分内容阅读
本文设计了一种基于机器视觉的钢球自动分拣系统,该系统以钢球表面质量为研究对象,以快速定位钢球表面缺陷,并准确实现钢球的优劣分拣为工作目的。在对传统边缘检测算法进行系统研究的基础上,提出了自适应多方向灰度形态学图像边缘检测算法。实验结果表明,本文提出的改进的边缘检测算法可提高钢球表面质量的检测精度,所设计的分拣系统具有较高的可靠性,可以实现对钢球表面质量的检测。本文主要工作如下:(1)钢球分拣系统软、硬件设计。通过Halcon和VS2008混合编程,完成钢球表面自动检测系统的软件设计。通过对CCD相机