随着汽车电子和智能控制技术的发展,智能车已经成为智能控制领域内的一个研究热点,也逐步进入人们的生活。本文将智能车的测控系统作为研究对象,以飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为控制器,对道路图像的采集和处理,导航线的提取算法进行了研究和实践;并对智能车的转角和速度控制策略进行了深入的研究。道路图像信息的采集是基于视觉图像来进行的,其主要任务是对摄像头的数字输出信号进行快速捕捉采集,然后通过有效的数字图像处理算法对原始道路图像进行处理,并对道路中的导航线信息进行分析和提取。在自制的硬件平台的基础上,重点阐述了道路图像信息的采集、处理和导航线的识别算法,其中采集方案和导航线识别方案都进行了实验对比。在此基础上运用有效的控制算法对智能车进行方向转角和行驶的速度控制,使智能车能快速稳定地对导航线进行识别行驶。本文在分析智能车行驶规律的基础上,分别对智能车的舵机转角和速度采用模糊PID控制算法和PID控制算法,按照导航线跟踪要求建立模糊控制规则并推出模糊控制表,根据已提取的导航线信息和检测的速度值来实现了对智能车转向和速度的稳定控制。