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多代理技术(Multi—Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。本文介绍了采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μ/OS—Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务。