基于多阶段CNN的双目行人检测测距算法

来源 :重庆理工大学学报(自然科学) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wang____jiang

【摘要】

：

提出了一种基于多阶段CNN的双目行人检测测距算法。该算法首先使用神经网络检测出双目图像中人体的核心点,再根据左右图像核心点的坐标大小进行排序并匹配,进一步计算得到视差,最终使用三角法计算出行人的距离。神经网络采用多阶段多分支结构,每阶段输出人体核心点热图和关节对中心点的关系向量图,经过3个阶段的计算得到核心点坐标,用于之后的双目测距算法,神经网络检测出的核心点在水平方向的相对误差小于0.67%。测

【作者】

：

王卓黄民马飞黄小龙

【机构】

：

北京信息科技大学机电工程学院

【出处】

：

重庆理工大学学报(自然科学)

【发表日期】

：

2021年04期

【关键词】

：

卷积神经网络双目视觉行人测距多阶段多分支人体核心点提取

【基金项目】

：

北京市科技计划课题(Z191100001419009)。

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