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设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法 ,它使该提升系统在预定时间内 ,实现了从静态加速到预定的运动状态 ,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小。计算机仿真表明 ,这个控制算法是可行的 ,在实现预期运动的同时 ,使提升系统的振动明显减弱。
双容器提升系统在加速过程中的动力学控制研究
【摘 要】
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设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法 ,它使该提升系统在预定时间内 ,实现了从静态加速到预定的运动状态 ,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小。计算
【机 构】
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福州大学机械系,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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振动工程学报
【发表日期】
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2001年03期
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