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在统一潮流控制器（UPFC）模型的基础上，提出了计及UPFC的电力系统状态估计算法。该算法根据给定的运行方式确定UPFC的控制约束条件。通过拉格朗日乘子将UPFC的控制约束条件计入状态估计目标函数．从而将含有UPFC的状态估计问题转化为带等式约束的最优化问题。谊算法不仅可以完整地计及UPFC对电力系统的影响，而且可在不必改动原有状态估计模块的基础上，很容易地加入等式约束的修正模块。算例表明，提出的算法是有效可行的。