论文部分内容阅读
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向.针对该技术的高度复杂性,在介绍了未知环境下目标跟踪技术的几个特点的基础上,对其中两个关键环节即目标建模与图像跟踪算法的主要思想和方法进行了较详细的分析与比较,指出了该领域的研究难点和待解决的问题,并对未来的发展做出了展望.
未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展
【摘 要】
：
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向.针对该技术的高度复杂性,在介绍了未知环境下目标跟踪技术的几个特点的基础上,对其中两个关键环节即目
【机 构】
：
中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
【出 处】
：
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
【发表日期】
：
2004年11期
其他文献
对雷达高度表进行了理论分析,给出了Ansoft Serenade仿真的模块框架,并用Ansoft对发射机进行了仿真,仿真结果表明设计的雷达高度表达到指标要求,运行稳定,可靠.
介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术 ,对国内外的MARS研究作了综合 ,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势 .
心肺转流期胰岛素抵抗受很多因素影响,包括温度、应激反应、缺血再灌注损伤、麻醉、细胞因子等。这些因素降低胰岛素敏感性,改变胰岛素受体构型,磷酸化IRS-1,抑制胰岛素受体
审美活动是一种感性活动,但它又超越感性,它是人的一种自由的精神活动,是人的一种以意象世界为对象的人生体验。本文通过对体育教育的审美化阐释,考察体育教育作为审美活动的
利用物理气相传输法生长了直径40～50mm、厚约8～10mm的AlN多晶锭，最大晶粒尺寸为5mm,用喇曼散射和阴极荧光谱研究了AlN晶体的结晶质量、缺陷和结构特性．分析了不同温度下AlN晶体的
常言说，读万卷书，行万里路，这话一点不假。我喜欢读书，更喜欢旅游，就是在大家所说的“玩”中，我又学到了不少知识，这些知识是很多书本上难以学到的。我去年“十一”前夕，去了一趟山西
目的:本论文通过收集、总结古代医家对痤疮的病因、病机、治法的认识,探析高子平教授治疗痤疮的证治规律和用药特点及对古代医家的继承与创新,阐释导师对痤疮的证治认识,对导
介绍了利用甲磺酸锡铅合金镀液制备电镀凸点的工艺过程,讨论了影响电镀质量的工艺参数:表面光亮度、分散及覆盖能力、沉积速率等.研究发现,电流密度Dk与最低搅拌转速密切相关
目的克隆微小隐孢子虫（Cryptosporidiumparvum,Cp）南京株（NJ）乳酸脱氢酶（lactate dehydrogenase,LDH）基因,测序并分析微小隐孢子虫NJ株CpLDH与其他隐孢子虫分离株LDH基因序列的差异
目的回顾性分析分次立体定向三维适形放射治疗慢性特发性血小板紫癜及脾大伴脾功能亢进患者的近期疗效。方法 35例患者应用中科院大恒公司适形系统及3D治疗计划系统,10MV-X射