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移动自组网络（MANETS）的安全问题是其走向实用化的重要前提，如何确保自组网络路由协议的安全成为Adhoc网络研究的一项关键技术。在对Sergio Marti等人提出的Watchdog和Pathrater算法进行详细分析的基础上，针对Watchdog算法存在的问题，提出了功能扩展的SuperWatchdog入侵检测系统。该系统特点是能够发现那些通过提供虚假报告以便分割网络的恶意节点，以保护网络。仿真结果表明，改进系统大大降低了开销，但不会明显地增加吞吐量。