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根据神经网络PID控制器初值的选取影响系统控制性能的特点，提出了一种基于改进遗传算法寻优的神经网络PID控制方法。即先利用遗传算法对PID控制器参数离线寻优，将求出的参数值作为控制器的比例、积分、微分系数的初值，再进行神经网络PID控制。对一类液位过程的实时控制结果表明采用本方法的控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性。