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期刊论文
人工皮肤滑觉信号的模糊处理
人工皮肤滑觉信号的模糊处理
来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wahahabookbb
【摘 要】
:
本文阐述了一种用PVDF制作人工皮肤触觉传感器的研制,并在处理滑觉信号过程中引进了模糊理论,最后给出了模拟试验的结果。
【作 者】
:
罗志增
杨纪春
【机 构】
:
杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
:
传感技术学报
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
人工皮肤
触觉
滑觉
模糊处理
机器人
artificial-skin touching slip-on sense fuzzy processing
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本文阐述了一种用PVDF制作人工皮肤触觉传感器的研制,并在处理滑觉信号过程中引进了模糊理论,最后给出了模拟试验的结果。
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